Trying the wireless PS2 controller with Arduino

Esta semana estoy tratando de configurar el joystick de PS2 inalámbrico para manejar los motores, pero sigo sin encontrarle la vuelta. He seguido los tutoriales del foro pero me parece hay algo que debo corregir en la programación del sketch de Arduino.

Compré un joystick inalámbrico marca Hooligans el cual viene con el receptor. Para poder conectarlo al  Arduino corté un cable de otro joystick viejo que tenía sin funcionar y soldé unas terminales para conectar al receptor.

Aquí las fotos de cómo conecté todo y el diagrama que estoy trabajando. Seguiré investigando cuáles pueden ser las causas por las que no funciona, a pesar que puedo cargar bien los sketchs y que el joystick se conecta.