miércoles, 2 de octubre de 2013

First day out and event!!! SuperColecciones 2013

Finalmente llegó el día en que AR2-D2 participó de su primer evento a beneficio!!! Fue en el marco de la exposición de SuperColecciones 2013 en el Pasaje Dardo Rocha de la ciudad de La Plata y en conjunto con Star Fans Argentina para ayudar y promover la donación de sangre junto a la primera unidad móvil para donar del Htal. Garrahan de Buenos Aires.

Al ser este el primer evento y a una distancia considerable para llevar a R2 la participación en principio iba a ser durante el desfile de Star Wars. Por eso decidí salir temprano el día sábado a eso de las 10am para llegar y preparar todo, ya que no sabía cómo iba a resultar todo. Contraté un flete y con la ayuda de mi hermano bajamos a R2 cinco pisos por escalera ya que no entra en el ascensor!! El arranque fue duro, pesa aproximadamente 70kg... Luego lo subimos a la camioneta y lo sujetamos bien para el viaje de 60 km. En el auto llevé el Domo y las herramientas básicas por cualquier cosa.


Una vez que llegamos a La Plata cerca de las 13hs lo descargamos y me puse a dejar listo a R2 para el desfile de las 18hs. Lo coloqué en una esquina para dejar cargándolo un rato.


Era la primera vez que el stand de Star Wars contaba con un R2D2 con lo cual pasó a ser una de las grandes atracciones sin quererlo por la novedad que resultó ser. Por suerte la gente respetó bastante la valla o cuerda de contención y no se acercaban o tocaban a R2, aunque yo y las personas de Star Fans les dejaban en claro a todo aquel que se arrimaba; esto era por seguridad, porque se estaba cargando y uno nunca sabe qué podría pasar.

A medida que iba pasando la tarde y se acercaba el desfile (iba a ser en la calle pero por la lluvia terminó siendo adentro) AR2-D2 tenía ganas de salir a dar una vuelta y tener su primera experiencia con el público. Gracias a todos los consejos que fui leyendo en R2D2 Builders Club aprendí qué debía y que no hacer en esta situación. Por lo tanto llamé a los Stormtroopers para que me escoltaran y salimos a dar la primera vuelta.




Y la verdad que la experiencia fue increíble!! Fue importante estar escoltado y decirle a la gente amablemente que no se acercara demasiado o que si lo hacía era de a uno. AR2-D2 se sacó muchas fotos con el público y fue muy bien recibido.

Luego del paseo lo llevé de vuelta para preparar el desfile. A las 18hs en punto comenzaron a salir los personajes de Star Wars entre ellos Darth Vader, Leia, Padme Amidala, Stormtroopers y hasta Chewbacca. En ese momento no funcionaba la música con lo que AR2-D2 hizo sonar la marcha imperial e hizo su aparición en público, la primera ovación de la noche!! En ese momento sentí una alegría increíble al mirar a la gente conocer y ver un R2D2 real por primera vez!


Pero el momento más feliz fue cuando AR2-D2 comenzó a interactuar con la gente y en especial con los chicos. Ellos lo querían tocar y R2 se alejaba, luego los perseguía y le hacía sonidos, y los chicos jugaban y se divertían con eso. Por supuesto que todos los chicos pedían foto y algunos grandes también.








Pero lo más importante del fin de semana fue el haber contribuido con el Htal. Garrahan de Buenos Aires y el Centro de Hemoterapia de La Plata ayudando en la campaña para donar sangre.


Como ya dije en algunas oportunidades no soy fanático de SW y nunca había participado en algo parecido. Quiero agradecer a todos los miembros de Star Fans Argentina por la invitación, el recibimiento, la buena onda y camaradería en los 2 días que estuvimos junto con mi mujer, quien fue mi gran apoyo embarazada y todo!!



El domingo salimos en la contratapa del diario de La Plata. Aquí el link.



Fue el primer evento de AR2-D2 y la primera vez que R2D2 Builders Club está representado en Argentina. Espero que en el próximo haya más miembros!




sábado, 7 de septiembre de 2013

New periscope lifter test

Aquí la prueba del nuevo lifter para el Periscopio. Agarré una "L" para adjuntar el periscopio al actuador, luego con un sobrante de estireno de 3mm hice la base que va atornillada a la "L". El riser del periscopio está enganchado con dos "L" pequeñas y atornilladas a la base de estireno.

Por ahora tengo una batería de 12V de 1,3A para hacer las pruebas pero debo cambiarla ya que el actuador consume hasta 5A máximo. También tengo que modificar la conexión del controlador Syren 10 y conectar todo a la batería que voy a colocar en el Domo, así no hace corto con las otras conexiones del Domo.








domingo, 1 de septiembre de 2013

Periscope rotation test

También estuve trabajando en diseñar la rotación del periscopio. No hay muchos diseños pero sí hay uno que funciona bien, pero como el presupuesto ya está más que agotado tuve que ingeniarlo con los materiales que tenía a mano.

Tratando de copiar aquel diseño, corté un disco de estireno de 3mm para agarrar la base del periscopio y el servo. Al servo lo sujeto con una base hecha también de estireno de 3mm la cual va colocada dentro del tubo de PVC que actúa como alargador del periscopio.

Aún tengo que mejorar la rotación ya que el peso del periscopio hace que el servo baile un poco, pero estoy muy conforme con el resultado por ahora.













New periscope lifter

Leyendo uno de los blogs en astromech.net un builder logró conseguir un actuador que funciona muy bien para utilizar con el Periscopio. El actuador lineal de Firgelli Automations es el de 5", funciona con 12V y puede levantar hasta 16kgs, mucho más de lo que pesa el periscopio.

Para colocarlo en el Domo tuve que agrandar el agujero central del Dome Plate para que entrara bien, ya que tiene una mueca arriba y abajo para agarrarlo seguramente con un tornillo. Para sujetarlo le puse una varilla atada con precintos y unas tuercas en la mueca de abajo, trabándolo con el dome plate. Luego con unos precintos más largos lo terminé de ajustar bien. Después subiré videos de cómo funciona.








domingo, 28 de julio de 2013

Charging AR2-D2

Aquí un video que muestra cómo se recargan las baterías de AR2-D2. Se conecta a la corriente y el transformados pasa de 220V a 12V; el robot tiene 2 baterías SLA de 12V 18A cada una, conectadas en serie lo que da un total de 36A y una autonomía aproximada de 3-4hs.

También tiene otra batería SLA de 12V 7A que está conectada al amplificador y al estéreo.

USB port in the Dome

Continuando con el acabado de AR2-D2 finalmente coloqué los 2 conectores USB en el Domo para tener acceso directo a la programación de las luces y el controlador de los servos, sin tener que sacar el Domo.

Antes tenía pensado colocar el panel mediante una bisagra pero no encontré la mejor forma, por suerte se me ocurrió colocarle unos imanes pequeños con lo cual queda bien agarrado el panel y ahora es de muy fácil acceso.



jueves, 18 de julio de 2013