Updating electronic panel & switches

Estuve toda la semana rehaciendo el panel electrónico trasero y las perillas. No estaba muy contento con mi panel anterior y como debía añadir más perillas decidí cambiarlo. Lo armé con dos planchas de estireno de 3mm de 30x21cm.

También reordené todo el cableado interno agregando unas mangueras ignífugas para pasar los cables por dentro; si bien parece más desordenado ahora tengo mejor ubicación de los cables.

Otra cosa que modifiqué de lugar es el amplificador que lo coloqué debajo del estéreo así el acceso es más fácil.

Ahora tengo mejor visión del medidor de batería, acceso rápido a los fusibles y a la placa de Arduino por si hay que hacer cambios.

ANTES

AHORA

Speakers final installation

La tercera es la vencida. Las dos instalaciones anteriores de los parlantes no me convencían así que finalmente luego de ver otras construcciones seguí la ruta que más me parecía adecuada. Saqué los dos parantes delanteros y les hice unas perforaciones en los perfiles de atrás para colocar las varillas enroscadas. Al principio hice mal los cálculos en el ancho por lo que tuve que agregar una extensión (corté unas "L" que tenía) en un costado para poder enganchar bien los parlantes.

También cambié la posición de ambos (antes el de arriba estaba atrás) lo que me da más espacio y maniobra dentro del cuerpo. Ahora los parlantes están bien ajustados y firmes.

Data Port update

Siguiendo con los gadgets le agregué al Data Port una entrada de audio (tipo jack 3.5mm) la cual va conectada al amplificador.

Y éste es el nuevo amplificador

Gadgets

El fin de semana estuve trabajando en los "gadgets" para incorporar a AR2-D2. En principio pensé en unos puertos USB para tener acceso desde el exterior a las plaquetas de Arduino, el controlador de servos y los textos de las luces del Domo. Además de colocar una salida de audio auxiliar del estéreo para conectar el sonido a otro equipo.

Enntonces decidí incorporar al Data Port una entrada de USB para el Arduino UNO y la salida de audio con fichas RCA.

Y en el Domo despegué el panel fijo que estaba al lado del PSI de adelante, perforé e hice una ventana más para colocar las dos entradas de USB, una para el Micro USB que modifica las luces y el texto del FLD y RLD y otra entrada para configurar los servos.

R/C + Iphone + 12RF Remote control

Para activar los servos voy a utilizar un control remoto de 12 canales y para activar los sonidos utilizaré el Iphone que se conecta al estéreo de auto mediante bluetooth. Después de ver y leer varios blogs decidí colocar un velcro en el frente y costado del R/C Spektrum, en la parte posterior del control remoto para los servos y detrás en la carcaza del Iphone (compré la más barata que había).

Este sistema me permite tener todos los controles al alcance y poder ponerlos/sacarlos cuando sea conveniente. Es ideal para el Iphone ya que lo tenés muy cerca, porque es muy difícil maniobrar el Control remoto con una mano y con la otra el teléfono que encima es touch.

Dome Lights done!

El sábado recibí de Sparkfun un nuevo Arduino Pro Mini ya que el anterior lo había quemado al conectarlo a 12v en lugar de 5v. Por lo tanto me dediqué a tratar de solucionar el tema de las luces. Bajé el último sketch (BDHLights1_4) para Arduino en el cual se puede agregar texto y emoticones y funcionó perfecto.

Este fin de semana fue tiempo de acomodar las conexiones/cables del Domo, ordenar un poco los cables principales y terminar de colocar los servos para los Utility Arms. También estuve pintando las piernas y las pieles de blanco, y estuve jugando un poco con pinturas de acrílico para ver cómo darle el envejecimiento y suciedad (weathering).

Aquí un video con el último avance en el sonido y las luces.

Car stereo plug fixed

La ficha principal de estereo de donde salen los cables principales (power, microfono, parlantes, antena) en un momento empezó a salirle humo y olor a plástico quemado, cuando me fijé se había derretido una parte de la misma como así también un pin se quebró.

Por este motivo el cable negro se salió y no hacía contacto por lo cual no conectaba o hacía falso contacto.

Como el presupuesto ya está por las nubes estuve pensando cómo arreglarlo con los materiales que tengo en casa.

Primero corté los cables de la ficha del estéreo. Agarré unos cables del kit de Arduino, una fila de porta pines para esos cables, soldé el pin que faltaba en la ficha del estéreo y sujeté los cables con cinta. Después solde los cables de la ficha original a los cables de la ficha. Finalmente lo conecte y por suerte anduvo perfecto!

New speakers holder

Cuando hice los bread boxes y teniendo en cuenta que también colocaré el Data Port y el Charging bay Indicator me di cuenta que la ubicación de los parlantes no era la correcta.

Por lo tanto agarré un marco de fotos que estaba vacío y sin usar, lo perforé para atornillarlo y me sirvió perfecto como nuevo soporte para los parlantes.

Tuve que levantarlos un poco porque el de abajo tocaba la batería.

Where to put the amplifier

Como tengo muy poco lugar para colocar el amplificador y que sea de fácil acceso, se me ocurrió ubicarlo sobre el costado izquierdo del cuerpo en la parte inferior donde por lo general hay un panel blanco sin utilizar.

Primero le hice unos huecos al costado del amplificador para que pudiera caber entre los dos caños.

Luego corté un cuadrado de madera mdf y le hice los agujeros correspondientes, más tarde lo pintaré de blanco y le agregaré algunos detalles. Tal vez pueda aprovechar el espacio que queda arriba para otros gadgets como por ejemplo salida RCA auxiliar.