Utility Arms servos position updated

Dentro de uno de los cambios que estoy haciendo es un refurbishment de todas las conexiones de cables, ubicación de plaquetas y gadgets es la de reubicar los servos para los Utility Arms. Los mismos los coloqué en el costado del frame agarrados con una cinta 3M bifaz y unos precintos. Ahora están mucho más seguros y firmes que antes.

Periscope rotation test

También estuve trabajando en diseñar la rotación del periscopio. No hay muchos diseños pero sí hay uno que funciona bien, pero como el presupuesto ya está más que agotado tuve que ingeniarlo con los materiales que tenía a mano.

Tratando de copiar aquel diseño, corté un disco de estireno de 3mm para agarrar la base del periscopio y el servo. Al servo lo sujeto con una base hecha también de estireno de 3mm la cual va colocada dentro del tubo de PVC que actúa como alargador del periscopio.

Aún tengo que mejorar la rotación ya que el peso del periscopio hace que el servo baile un poco, pero estoy muy conforme con el resultado por ahora.

USB port in the Dome

Continuando con el acabado de AR2-D2 finalmente coloqué los 2 conectores USB en el Domo para tener acceso directo a la programación de las luces y el controlador de los servos, sin tener que sacar el Domo.

Antes tenía pensado colocar el panel mediante una bisagra pero no encontré la mejor forma, por suerte se me ocurrió colocarle unos imanes pequeños con lo cual queda bien agarrado el panel y ahora es de muy fácil acceso.

Servos for large front doors

Estuve mirando algunas páginas para ver cómo colocaban los servos que abren las puertas laterales grandes delanteras y no hay 2 que sean iguales. Así que agarré los materiales que tenía encima y diseñé unos sujetadores en la base del anillo central del cuerpo.

Tomé un cuadrado de estireno duro, le hice un agujero para atornillarlo al plato, y el servo va pegado y ajustado a ese cuadrado. Todavía me falta configurar el controlador de servos pero creo que va a funcionar bien. Al final tuve que cambiarle el brazo del servo para que la apertura fuera la correcta.

Dome panels & Utility Arms servos

Finalmente pude programar todos los servos de los paneles del Domo y de los Utility Arms. Acá un video del test.

Utility arms servos

Este finde estuve trabajando en los servos del Domo y de los Utility Arms. Para estos últimos compré unos ganchitos autoperforantes y los doblé para que pudieran caber bien cuando giran los brazos. Para el brazo superior me sobró un linkage del Domo y para el de abajo hice uno nuevo al igual de los que tengo en el Domo. Para que no reboten y patinen le puse un poco de tubo termocontraíble.

Como verán antes hice varios intentos con otros métodos para mover los brazos por eso hay varios agujeros...

Por suerte todos los servos del Domo y los Utility Arms funcionan perfecto, luego subo un video de cómo funciona todo.

Electromagnetic Charge Arm & Gripper Arm

Después de unos días de vacaciones y desconectarme completamente de AR2-D2 (sí, todos los días del año estoy pensando qué cosas mejorar, cómo armarlo, etc) volví a poner manos en el asunto.

Aprovechando las vacaciones en el exterior me traje unos servos HS-55 de Hitec para cambiar los del Domo, ya que los que están ahora son genéricos y se me quemaron algunos.

También me traje un Claw o Gripper Arm que conseguí en Sparkfun.com

También subí un video de cómo funciona el Gripper Arm conectado a un Arduino UNO a través de un potenciómetro. Luego lo conectaré vía wireless con un Xbee.

y me llegó el Electromagnetic Charge Arm.

Dome panels and servos

Luego de varias semanas trabajando en el Domo y los servos pude finalmente configurar todo aunque 2 servos se quemaron... Fue bastante engorroso colocar los servos, ubicarlos firmemente y programarlos, es complicado el acceso al Domo con tantos cables y plaquetas.

Como no conseguí los servo links construí unos con una varilla enroscada y terminales para cables, las soldé en las puntas. El resultado fue muy bueno y funcionan muy bien, luego subiré más fotos y videos.

Movable Holo Projector

Hace unos meses me llegó de A&A un set de estireno 3mm para colocar en los Holo Projector unos servos para hacerlos movibles. Pero tiene muchas piezas y ocupa mucho lugar en el Domo por lo que revisando otros blogs decidí hacer una adaptación al set, en lugar de utilizar los 2 soportes para servos y sus brazos utilicé uno solo, colocando cuatro tornillos y unas tuercas sujetándolo. A los servos les puse unos clips que van agarrados al tornillo central.

Los servos van conectados seguramente al Droid Automation Board. Todavía no lo probé ya que está secándose el HP el cual pegué con poxirán al Domo. Espero probarlo mañana, luego subiré fotos.

Servo Mounts

Acá en Argentina es muy difícil conseguir gran variedad de accesorios para hobbies, especialmente para  radiocontrol, servos y motores. Casi todo es importado pero en poca variedad. Esto me obliga a comprar muchas cosas afuera con el consecuente extra costo por el envío y el tiempo que tarda en llegar  salvo que consiga alguien que viaje y me lo traiga o aprovechar uno de mis viajes.

Pero como el presupuesto ya está muy sobrepasado he decidido hacer las pocas cosas que me faltan con los recursos que tengo a mano. Viendo este blog en Astromech.net esta persona hizo unos soportes para los servos con estireno de 3mm, muy ingenioso. Así que agarré los retazos y sobrantes que tenía guardados por ahí y comencé a construirlos. Ahora faltan los brazos para los servos y bisagras, seguramente los haga con un clip. Verán que para agarrar los servos utilicé unos clips cortados ya que fue imposible conseguir tornillos de menos de 1/8.