Center foot drive done

Finalmente y luego de varios intentos fallidos pude armar y terminar el pie central, o sea, las ruedas y sistema de agarre al tobillo central.

Ya que el presupuesto está muy excedido tuve que pensar en un sistema con las cosas que tengo en casa. Aprovechando que compré tubos en U y perfiles en L de aluminio empecé a dibujar combinaciones y opciones. Junté un tubo en U boca abajo y atornillé dos perfiles en L a los costados para poder sujetar las ruedas. Para que se agarre al tobillo coloqué otro perfil en U boca arriba.

Estoy muy conforme con este diseño ya que es se sujeta bien firme al tobillo, soporta bien el peso y se mueve sin problema.

Alum skins arrived!!

Finalmente y luego de una espera de casi 4 meses me llegaron las pieles de aluminio! Están hechas de aluminio 6061 de 1mm de espesor cada capa, viene precortada con láser y es muy fácil de armar y sacar los paneles.

Antes que nada las limpié con agua y jabón blanco. Luego utilizando una sierra muy fina fui sacando los paneles, con una lima de hierro limé los tabs que quedaban y con una lija al agua de 320 comencé a pulir y limpiar todos paneles y pieles. Este fin de semana voy a pegarlas y si llego a tiempo a pintarlas.

Para cortar la puerta trasera utilicé el Dremel para marcar las líneas y luego con la moladora corté el aluminio. Finalmente con la lima de hierro y una lija al agua de 320 pulí el corte y los bordes. Esta puerta es para acceder desde la parte trasera al robot sin tener que sacar todas las pieles.

Skin blocks

Ayer recibí los Skin blocks de aluminio, los mismos se colocan a los costados del cuerpo y son para adjuntar las pieles al cuerpo.
Hasta ahora tenía unos hechos en madera mdf para las pieles de estireno, pero decidí hacer un upgrade y pasar a pieles de aluminio.

Drive train & Main feet update

Los pies y el sistema de tracción me están tomando mucho más tiempo del que pensé. Por ahora el sistema de tracción funciona bien, hay que hacerle unos pequeños ajustes pero puede andar bien. El tema es que cuando coloco las piernas sobre los pies hacen juego moviéndose hacia los costados, lo que hace que los pies se doblen hacia adentro por el peso de los motores.

Intenté varios métodos, el último fue colocar dos "L" de aluminio de 1mm de espesor enfrentados en la parte de arriba de los pies, los atornillé pero no quedaron muy firmes. La idea era que al colocar las piernas los pies se mantuvieran más rígidos al ajustarlos con los tornillos que unen el tobillo y el pie. Pero no está funcionando muy bien, sigue moviéndose hacia los costados. Voy a tener que seguir trabajando sobre los pies y ver de conseguir el perfil en "U" de aluminio más grueso (2mm) como mínimo.

Periscope

Luego de 6 horas en la Aduana pude obtener las partes del Periscope y el Periscope Riser, excelente producción de Michael Wheeler. Está hecho en aluminio liviano, con partes de goma y acrílico. Armarlo me tomó solo 30 minutos.

El próximo paso es añadir el elevador motorizado y agregarle las luces.

Horseshoes!!

Today I went to Customs for my ultra lightened "super diet" aluminium Horseshoes!! Thanks Guy for this run. Can't wait to finish the legs!