Center ankle adjustment

Cuando hice las pruebas colocando las tres piernas para ver cómo quedaba el robot para verificar las medidas y ángulos correctos me di cuenta que el tobillo central estaba un poco largo lo que hacía que el cuerpo estuviera más tirado para atrás, con más de 18º de inclinación entre el cuerpo y las piernas.

Había visto hace un tiempo que varios builders tuvieron este mismo problema con el frame que yo tengo y lo que hacían era cortar en el plato inferior un rectángulo para poder sujetar el center ankle desde un poco más arriba. Aprovechando esto le coloqué unos topes de caucho al rectángulo para que actúe como amortiguador ante los golpes que recibe el pie central y no sacuda mucho el cuerpo.

New speakers holder

Cuando hice los bread boxes y teniendo en cuenta que también colocaré el Data Port y el Charging bay Indicator me di cuenta que la ubicación de los parlantes no era la correcta.

Por lo tanto agarré un marco de fotos que estaba vacío y sin usar, lo perforé para atornillarlo y me sirvió perfecto como nuevo soporte para los parlantes.

Tuve que levantarlos un poco porque el de abajo tocaba la batería.

Frame!!

Yesterday I went to Customs to picked up the COM 8B frame :-D. Today saturday I assembled everything, and now the project is turning into a real thing!! It was very easy to assembled, first I sanded and washed all parts and then followed the instructions that came in the box. I also looked different pictures to see if I was going on the correct way.

Next step is finishing legs and center ankle. After that finishing the Dome so I can start later on electronics. In the meanwhile I'll be painting styrene parts.