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lunes, 8 de julio de 2013

Skirt done

Hace bastante que no subo nada al blog pero estuve trabajando mucho para llegar al 15/7, el cumpleaños de mi sobrino Teo que festeja 7 años, y AR2D2 va a ser la sorpresa para él y toda mi familia.

Así que a escribir todo lo que hice estos días. Acá finalmente coloqué la pollera o Skirt, antes apliqué un poco de relleno en los gaps que había, le pegué la base que va cara hacia arriba, la corté para que pase el tobillo central y la pinté. Está sujetada por cuatro tornillos de la base del cuerpo.







domingo, 14 de abril de 2013

Alum skins: gluing, painting and finishing

Desde que me llegaron las pieles de aluminio estoy trabajando con ellas casi todos los días. Luego de cortar y separar todas las partes seguí con el pulido y limpiado final para poder unirlas y pintarlas.

Primero el pegado con poxiran.




La parte de los utility arms había quedado torcida por lo que tuve que despegarla y colocarla nuevamente. Una forma eficaz para quitar el poxirán es con esmalte para las uñas.






Para pintar primero enmascaré las partes que no van a ser pintadas.


Luego le puse primer gris para autos el cual se puede lijar.


Para las partes blancas antes estaba usando una capa de blanco mate y encima una de semi brillante, pero decidí cambiar por blanco brillante para que resalte más. En total le puse tres capas de blanco sobre el primer. Luego le puse dos de laca transparente.




Aprovechando el fin de semana pintando las pieles de blanco también volví a pintar las piernas, previamente enmascaré las partes que no eran blancas :)


Acá cómo quedaron las pieles pintadas de blanco.



Aquí probando cómo quedaban todas las partes recién pintadas, bastante bien!


Luego fue el momento de pegar las bisagras o "hinges" para la apertura de las puertas. Utilicé poxiran y luego sellador fastix. Todo siempre lo dejo secar por lo menos durante la noche hasta el otro día.






Todavía no estoy conforme con el sistema para colocar las pieles en el cuerpo, por lo pronto la parte central las voy a unir usando velcro, ya que la parte superior e inferior van a ir atornilladas.

                                       

El resultado final. Con las puertas cerradas y abiertas. Seguramente a las puertas largas les ponga unos servos para abrirlas, a las otras (Data Port, Charging Bay) las voy a dejar con un imán para abrirlas manualmente.
También aproveché durante la noche para pegarle los coin slots y coins return. Probé los utility arms pero no se abren porque se traban, tengo que limar las pieles un poco.



domingo, 10 de marzo de 2013

Utility arms servos

Este finde estuve trabajando en los servos del Domo y de los Utility Arms. Para estos últimos compré unos ganchitos autoperforantes y los doblé para que pudieran caber bien cuando giran los brazos. Para el brazo superior me sobró un linkage del Domo y para el de abajo hice uno nuevo al igual de los que tengo en el Domo. Para que no reboten y patinen le puse un poco de tubo termocontraíble.

Como verán antes hice varios intentos con otros métodos para mover los brazos por eso hay varios agujeros...

Por suerte todos los servos del Domo y los Utility Arms funcionan perfecto, luego subo un video de cómo funciona todo.









sábado, 15 de diciembre de 2012

Skin blocks

Ayer recibí los Skin blocks de aluminio, los mismos se colocan a los costados del cuerpo y son para adjuntar las pieles al cuerpo.
Hasta ahora tenía unos hechos en madera mdf para las pieles de estireno, pero decidí hacer un upgrade y pasar a pieles de aluminio.



jueves, 4 de octubre de 2012

New speakers holder

Cuando hice los bread boxes y teniendo en cuenta que también colocaré el Data Port y el Charging bay Indicator me di cuenta que la ubicación de los parlantes no era la correcta.

Por lo tanto agarré un marco de fotos que estaba vacío y sin usar, lo perforé para atornillarlo y me sirvió perfecto como nuevo soporte para los parlantes.

Tuve que levantarlos un poco porque el de abajo tocaba la batería.





Bread boxes

Con algunas planchas y sobrantes de cortes de estireno hice los "bread boxes" que van a los costados atrás de las puertas largas delanteras. No encontré los planos así que los hice a mi manera.

Algo a tener en cuenta es la cantidad de puertas y boxes que va a tener el robot, más especialmente cuando están a la misma altura ya que es probable que haya que adaptarlos para que ambos entren bien sin tocarse o correrse. También el espacio que les queda hacia adentro.

Aquí por lo general van varios gadget dependiendo de la versión de R2 como puede ser el Arm grip, CPU Arm, etc. Por ahora no voy a colocar nada ya que requiere un presupuesto mayor. Mientras tanto lo usaré para guardar objetos y otras cosas.



lunes, 24 de septiembre de 2012

Improvising a trolley

Ya estoy llegando al final de esta aventura, por eso el tiempo que tengo libre lo utilizo para ajustar los últimos detalles y tardo en publicar los avances.

Siguiendo con la construcción, la semana pasada construí un especie de carrito para colocar el cuerpo y cabeza de R2 arriba y así poder trasladarlo con más facilidad, ya que está en un cuarto y a veces con tanta herramienta y el poco espacio se hace difícil trabajar con comodidad.

Hasta ahora tenía el cuerpo y cabeza sobre unas patas de una vieja mesa de living las cuales son muy pesadas. Simplemente compré 2 maderas MDF de 45x45cm x12mm de espesor y le coloqué cuatro ruedas giratorias.