Algo a tener en cuenta es la cantidad de puertas y boxes que va a tener el robot, más especialmente cuando están a la misma altura ya que es probable que haya que adaptarlos para que ambos entren bien sin tocarse o correrse. También el espacio que les queda hacia adentro.
Aquí por lo general van varios gadget dependiendo de la versión de R2 como puede ser el Arm grip, CPU Arm, etc. Por ahora no voy a colocar nada ya que requiere un presupuesto mayor. Mientras tanto lo usaré para guardar objetos y otras cosas.
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