domingo, 26 de enero de 2014

Blood drive at Hospital de Pediatría Garrahan

El día 21/12 fuimos al Hospital de Pediatría Garrahan junto con los fans de Star Wars y las legiones 501st, Rebel Legion y Star Fans para promover la donación de sangre.

El evento duró toda la mañana hasta las 15hs y la convocatoria fue muy buena. La gente del hospital quedó muy contenta con la actividad y ya nos invitaron para otro evento en 2014! Estuvieron varios personajes y con ellos visitamos las instalaciones. Los grandes y en especial los chicos quedaron impresionados por nuestra visita y todo el despliegue de los personajes! AR2 fue una de las grandes atracciones del lugar.

Antes de partir para el evento hice una prueba más para ver si AR2 entraba en el ascensor y así evitar la escalera (son 80kgs!) y por suerte entró de costado con algo de esfuerzo.

















sábado, 25 de enero de 2014

Utility Arms servos position updated

Dentro de uno de los cambios que estoy haciendo es un refurbishment de todas las conexiones de cables, ubicación de plaquetas y gadgets es la de reubicar los servos para los Utility Arms. Los mismos los coloqué en el costado del frame agarrados con una cinta 3M bifaz y unos precintos. Ahora están mucho más seguros y firmes que antes.





New battery charger

Hace un tiempo compré un nuevo cargador de baterías de 10A, lo que me reduce mucho el tiempo de carga de las baterías principales. El cargador que venía con las baterías carga a un rate de 2A/h.

Lo bueno de este cargador Black & Decker es que podés cambiarle el rango de carga de 2A, 6A y 10A con lo cual podés cargar baterías de distintos amperajes.


GoPro camera in the Dome

Uno de los tantos gadgets que le agregué al robot incluye una cámara GoPro Hero 3, la cual la controlo remotamente por WiFi con mi Ipod a través de una aplicación, la cual permite grabar y ver en tiempo real lo que transmite la cámara. De esta manera me queda grabada la imagen y video desde la perspectiva de AR2!

Como la cámara consume mucho está conectada a un cable de USB que es alimentado por una batería de 5V. El armazón para colocar la cámara lo hice con restos de estireno y lo pegué al Domo con poxirán.











New transportation system

El primer evento que salimos de casa lo tuvimos que hacer bajando a AR2 por la escalera, bajando y subiendo 80kgs y no de la manera más cómoda! Además gastando batería para llevarlo de un lugar a otro para dejarlo preparado.

Entonces a fin de año construí una tarima con madera MDF, 4 ruedas y unos ganchos para poder transportar el robot y además lo utilizo en casa como una plataforma de exhibición. También tiene las medidas justas para que entre en el ascensor de casa!












New wheels

Si bien hace mucho que no publico en el blog, no he dejado de trabajar con AR2!! Hace unos meses ordené unas nuevas ruedas para el sistema de tracción en este sitio, son unas Colson wheel model 2.0005.561 (performa rubber round grey tread).

Las que tenía se me había roto una y no iban a durar mucho más ya que las tuve que achicar, cortándolas y haciendo que se desarmen.

A las nuevas ruedas les tuve que limar el hub para que entren en el tubo de aluminio. También les hice la muesca para que traben.

Hasta ahora las probé en casa y en un evento que incluyó andar por la vereda, asfalto y piso de cemento y anduvieron muy bien, soportando bien el peso y los movimientos.