CBI & Data Port Done!

Finalmente pude terminar el armado del Charging Bay Indicator y del Data Port. En la semana recibí los leds bars los cuales soldé al Data Port junto con los otros leds de 3 y 5mm. El CBI anterior no funcionaba bien (no andaba el chip ni tomaba los sketchs de Arduino) así que compré uno nuevo. Ahora todo funciona correctamente.

En el Data Port colocaré unas terminales USB para conectar a las plaquetas (Arduino) y ficha RCA estéreo para conectar una entrada de audio. También veré de cómo colocar un dock para el ipod.

Reorganizing inside the Dome

Luego de leer y analizar varios blogs y set up de otros builders, y entender la configuración electrónica que tengo hasta ahora, decidí hacer unos cambios en la ubicación de algunas plaquetas.

Saqué del cuerpo las plaquetas Power Distribution Board, el Droid Automation Board y el controlador de servos y los subí todos al Domo. Para poder colocar todo en el Domo construí en madera MDF unos soportes que se atornillan al plato del Domo (Dome Base Plate) y allí se colocan las plaquetas.

A través del Slip Ring paso 12v el cual uno conecta al PDB y otro a una bornera que distribuye también 12v a otros dispositivos y luces.

También hice un poco de orden en el Domo, cambié algunos cables por otros más finos y los ordené para que no quedaran colgando, ajustándolos con precintos en las paredes del Domo y en el borde del anillo de madera mdf.

Skin blocks

Ayer recibí los Skin blocks de aluminio, los mismos se colocan a los costados del cuerpo y son para adjuntar las pieles al cuerpo.
Hasta ahora tenía unos hechos en madera mdf para las pieles de estireno, pero decidí hacer un upgrade y pasar a pieles de aluminio.

Hinges

Para poder enganchar las bisagras o "hinges" a los servos compré unas varillas de 5/32 de diámetro que calzan justo en los agujeros de las mismas. Las corté y luego las trabé con unas tuercas y arandelas de la misma medida. De estas manera con un clip adaptado puedo enganchar el servo a las bisagras.

Aquí solamentes las bisagras pequeñas, para las grandes no creo que use este sistema ya que probablemente pueda engancharlas directamente de un agujero.

Servo controller & 12RF remote control in the Dome

Después de leer varios blogs y analizar mi configuración, decidí mover el controlador de servos y el receptor del control remoto de 12 canales al Domo. Es para mejorar las conexiones de los servos y liberar un poco de espacio en el cuerpo.

Acá las fotos de cómo va quedando, todavía me falta poner los servos en el Domo que será lo próximo que haga. A través del Slip Ring conecto la corriente de 12v y con unas borneras distribuyo la misma entre los distintos dispositivos. Las borneras las coloqué con velcro para que sean de fácil colocación y acceso. La corriente de 5v será a través de los reductores Pololu de 5v con 7A para poder operar todos los servos al mismo tiempo.

De izquierda a derecha: Slip Ring, Pololu Servo Controller, 2RF remote control receiver, Syren 10, Pololu 12v to 5v.

Been busy

Este último mes no fue muy productivo pero siempre sigo leyendo y estudiando todo lo que puedo en mis ratos libres. Y ya es momento de realizar una limpieza y ordenamiento de todas las herramientas y materiales, el departamento ya parece Kosovo!

Pololu Mini Maestro Servo Controller, problem solved!

Finalmente y gracias a la ayuda de Lars pude solucionar el problema con el controlador de servos y ahora funciona perfectamente.

Aquí el tutorial para configurar el Pololu Mini Maestro con un remote control de 12 canales.

Ahora me queda configurar el programa de acuerdo a mi set up y servos. Luego subiré video y fotos de todo funcionando.

Pololu Mini Maestro Servo Controller

Hoy estuve probando el controlador de servos para abrir y cerrar las puertas y paneles, pero no logro hacerlo funcionar desde el control remoto. El mismo funciona perfecto desde el software pero no remotamente. Seguiré investigando.

Youtube Channel !!

Ya está disponible el canal de Youtube para ver los distintos videos que voy subiendo al blog. También ahí subiré más videos de AR2-D2.

AR2-D2 Youtube Channel

Continue working on the CBI to make it work

Estoy teniendo problemas con el CBI para que funcione. Anteriormente lo tenía conectado en cadena con el Data Port pero no hubo caso, sin embargo el Data Port funciona perfecto con el Arduino UNO.

Por lo tanto agarré otro Arduino Pro Mini de 5v/16Mhz que tenía de back up e intenté hacerlo funcionar solo, bajando el sketch CBI v008. Mirando los posts en Astromech.net y siguiendo lo que hicieron otros builders (pero con un Arduino Micro Pro) conecté los cables, cambié el chip Maxim 7219 por las dudas y modifiqué el sketch con los pines correctos (13,12,11 por 9,8,7).

Aquí la conexión que tengo:

Pero como verán sólo se prenden las luces de carga de batería (red, yellow, blue). Tocando un poco los cables y las conexiones puedo verificar que los leds colorados prenden, pero no logro hacer funcionar el sketch. Seguiré buscando soluciones.

R/C + Iphone + 12RF Remote control

Para activar los servos voy a utilizar un control remoto de 12 canales y para activar los sonidos utilizaré el Iphone que se conecta al estéreo de auto mediante bluetooth. Después de ver y leer varios blogs decidí colocar un velcro en el frente y costado del R/C Spektrum, en la parte posterior del control remoto para los servos y detrás en la carcaza del Iphone (compré la más barata que había).

Este sistema me permite tener todos los controles al alcance y poder ponerlos/sacarlos cuando sea conveniente. Es ideal para el Iphone ya que lo tenés muy cerca, porque es muy difícil maniobrar el Control remoto con una mano y con la otra el teléfono que encima es touch.

Hoses finished

Una foto que tenía desde hace un tiempo y no había subido, aquí pegué los Knurled Hose Fittungs a la manguera o Hose.

Battery harnesses

El fin de semana pegué con poxiran los Battery Harnesses que van en el frente de los battery box.

Ahora me queda limar la parte superior de los motores en forma curva para que entren en el box sin problema.

Servo time!

Hoy recibí el controlador de 24 servos Pololu Mini Maestro USB Servo Controller y el regulador de voltaje Pololu Step Down voltage regulator de 12v a 5v de 7A, para poder manejar una gran cantidad de servos al mismo tiempo.

También me llegaron los cables para conectar todos los servos.

Ahora es tiempo de comenzar a programar los servos, algo que seguramente me lleverá algunos días ya que no tengo idea de progrmación. Me bajé el programa para el controlador de servos, será cuestión de paciencia y aprendizaje.

It's a long way to the top if you wanna rock n' roll...!!

Hoy quise probar las piernas terminadas y el nuevo sistema de agarre de los pies... pero después de una hora de colocar las piernas y pies para mi sorpresa no funciona el controlador de los motores (Sabertooth 2x25) de los pies... >-(

Hace dos semanas se me quemó el controlador del domo (Syren10) pero no pensé que también se me había quemado el de los pies... con el meter me fijé si tenía energía y le llegaban los 12v de la batería pero no encendió la luz testigo de que está funcionando. Seguramente debe estar quemado. Gran frustración.

Pero bueno, aquí unas fotos de cómo va quedando... El domo, las luces y el sonido funcionan perfecto. :-)

Drive train & Main feet update

Los pies y el sistema de tracción me están tomando mucho más tiempo del que pensé. Por ahora el sistema de tracción funciona bien, hay que hacerle unos pequeños ajustes pero puede andar bien. El tema es que cuando coloco las piernas sobre los pies hacen juego moviéndose hacia los costados, lo que hace que los pies se doblen hacia adentro por el peso de los motores.

Intenté varios métodos, el último fue colocar dos "L" de aluminio de 1mm de espesor enfrentados en la parte de arriba de los pies, los atornillé pero no quedaron muy firmes. La idea era que al colocar las piernas los pies se mantuvieran más rígidos al ajustarlos con los tornillos que unen el tobillo y el pie. Pero no está funcionando muy bien, sigue moviéndose hacia los costados. Voy a tener que seguir trabajando sobre los pies y ver de conseguir el perfil en "U" de aluminio más grueso (2mm) como mínimo.

Legs & Center Ankle almost done

Una vez terminado de secar la pintura blanca comencé a colocar las partes correspondientes a las piernas como los Booster covers, Leg Struts, Ankles, Ankle details, Cylinder ankles, Ankle cylinder holders, Under shoulder details, Outer ankle sides, Shoulder horseshoes, Shoulder Hydraulics, Shoulder buttons, Ankle bracelet (me falta completarlo), Ankle cylinder wedges. Todos están pegados con pegamento de poxiran.

Con tornillo auto perforantes coloqué los Shoulder buttons y Shoulder hydraulics que van agarrados en los Horseshoes.

El tobillo central va atornillado a la base del frame con unas "L" de metal y cuatro tornillos, por lo tanto los Outer ankle sides no los pude pegar. Para ello utilicé velcro para colocarlos una vez que se coloca el mismo. Aunque no queda muy bien ya que hay un espacio es una solución temporaria ya que muchos no los colocan porque no se ven muy bien.

Acá las piernas con los tobillos, cilindros, booster cover, shoulders horseshoes, shoulder buttons y shoulder hydraulics.

Aquí pegué los Ankle details y con unas capas de madera mdf hice una base para poder pegar los Leg Struts que tienen que ir sobresaliendo un poco de los booster covers. También pegué los Anke cylinder holders y cylinder wedges. Todavía me queda pegar los Shoulder Hubs ya que tengo que bajarles un poco la altura porque quedan muy sobresalidos.