Utility Arms servos position updated

Dentro de uno de los cambios que estoy haciendo es un refurbishment de todas las conexiones de cables, ubicación de plaquetas y gadgets es la de reubicar los servos para los Utility Arms. Los mismos los coloqué en el costado del frame agarrados con una cinta 3M bifaz y unos precintos. Ahora están mucho más seguros y firmes que antes.

Dome panels & Utility Arms servos

Finalmente pude programar todos los servos de los paneles del Domo y de los Utility Arms. Acá un video del test.

Utility arms servos

Este finde estuve trabajando en los servos del Domo y de los Utility Arms. Para estos últimos compré unos ganchitos autoperforantes y los doblé para que pudieran caber bien cuando giran los brazos. Para el brazo superior me sobró un linkage del Domo y para el de abajo hice uno nuevo al igual de los que tengo en el Domo. Para que no reboten y patinen le puse un poco de tubo termocontraíble.

Como verán antes hice varios intentos con otros métodos para mover los brazos por eso hay varios agujeros...

Por suerte todos los servos del Domo y los Utility Arms funcionan perfecto, luego subo un video de cómo funciona todo.

Utility Arms

También me llegaron los Utility Arms hechos en resina.