R/C issue fixed

Después de leer varios blogs con posibles soluciones al problema que tenía con el joystick derecho de mi Spektrum DX6i, encontré una alternativa que logró solucionar temporalmente el problema.

Ya que el joystick derecho tiene 2 resortes para volver el stick al centro y el izquierdo solamente tiene resorte para los movimientos laterales, saqué el resorte derecho del canal que no funcionaba y lo coloqué en el izquierdo. Para eso abrí el radio control y siguí los pasos que encontré en este blog para poder manejar los motores de las piernas con el joystick izquierdo y el domo con el derecho.

Ahora tengo una nueva configuración en el controller.

R/C + Iphone + 12RF Remote control

Para activar los servos voy a utilizar un control remoto de 12 canales y para activar los sonidos utilizaré el Iphone que se conecta al estéreo de auto mediante bluetooth. Después de ver y leer varios blogs decidí colocar un velcro en el frente y costado del R/C Spektrum, en la parte posterior del control remoto para los servos y detrás en la carcaza del Iphone (compré la más barata que había).

Este sistema me permite tener todos los controles al alcance y poder ponerlos/sacarlos cuando sea conveniente. Es ideal para el Iphone ya que lo tenés muy cerca, porque es muy difícil maniobrar el Control remoto con una mano y con la otra el teléfono que encima es touch.

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Otra de las cosas que estuve haciendo es colocar otro panel de acrílico en el cuerpo para adjuntar el medidor de batería (el cual indica el consumo en varias medidas), el Receiver del Remote Control y otras cosas más. También compré velcro para colocar algunas cosas para las que no hace falta atornillarlas, que son muy pequeñas o difíciles de colocar por el poco espacio que queda.

R/C configuration

Aquí la primer versión de la configuración del R/C y receiver para mover el Domo y los pies.

Sound and Controls test

Hoy estuve probando la instalación del estéreo Pioneer que tenía en mi auto el cual voy a usar para los sonidos controlados a través del Bluetooth de mi celular y, la configuración del R/C Spektrum DX6i el cual me llevó varias lecturas y un par de días para lograr el set up correcto.

Los dos motores NPC2212 de 0.24HP para 12v, todavía me falta cortar los shafts y terminar los sistemas de tracción.

Aquí el Syren10 a la izquierda que controla el Domo y a la derecha el Sabertooth 2x25 que controla los pies. 

Para los sonidos coloqué 2 parlantes de 5" y 100w c/u conectados a un auto estéreo Pioneer BT980 con bluetooth.

Con el programa LiveTrax para Iphone (originalmente para DJ's) voy a tocar los sonidos de AR2-D2 conectados al estéreo a través del Bluetooth.

It's alive!

Luego de estar de viaje una semana por negocios, este fin de semana llegó el momento de avanzar con la parte radiocontrolada. Como todavía tengo que terminar el drivetrain para los pies decidí probar el R/C Spektrum DX6i con el motor Pittman que hace girar el Domo.

Antes de utilizar el r/c cargué 12hs las baterías y hoy hice el set up, el cual fue sencillo con el manual y algunos videos en youtube. Conecté la batería de 12v directo al controlador de velocidad Syren10 y de éste el canal para el movimiento del Domo a través del receptor AR6210. Aquí el video de la prueba del primer movimiento de AR2-D2!!