New transportation system

El primer evento que salimos de casa lo tuvimos que hacer bajando a AR2 por la escalera, bajando y subiendo 80kgs y no de la manera más cómoda! Además gastando batería para llevarlo de un lugar a otro para dejarlo preparado.

Entonces a fin de año construí una tarima con madera MDF, 4 ruedas y unos ganchos para poder transportar el robot y además lo utilizo en casa como una plataforma de exhibición. También tiene las medidas justas para que entre en el ascensor de casa!

Improvising a trolley

Ya estoy llegando al final de esta aventura, por eso el tiempo que tengo libre lo utilizo para ajustar los últimos detalles y tardo en publicar los avances.

Siguiendo con la construcción, la semana pasada construí un especie de carrito para colocar el cuerpo y cabeza de R2 arriba y así poder trasladarlo con más facilidad, ya que está en un cuarto y a veces con tanta herramienta y el poco espacio se hace difícil trabajar con comodidad.

Hasta ahora tenía el cuerpo y cabeza sobre unas patas de una vieja mesa de living las cuales son muy pesadas. Simplemente compré 2 maderas MDF de 45x45cm x12mm de espesor y le coloqué cuatro ruedas giratorias.

Electronic rear board

Ya que las placas de acrílico que vienen con el Frame no alcanzan para colocar todos los boards electrónicos, hice un tablero en madera MDF que se abre por la puerta trasera. Le coloqué unas bisagras para la apertura y se traba arriba con el mismo sistema que se usa para las puertas de las alacenas y armarios.

Como homenaje al Builders Club pinté en la parte que da afuera el logo del club con pintura acrílica.

Charging Bay Indicator

Comencé a construir el CBI en base a un template, lo hice en madera MDF. Lo próximo será terminarlo para que pueda aferrarse al cuerpo directamente.

Rear Door

Para poder acceder dentro del robot sin sacar la cabeza hice la puerta trasera con madera MDF de 3mm. No utilicé ningún plano sino que tomé las medidas de alto x ancho y la curvatura del cuerpo. Todavía falta pegarle los imanes para que enganchen la puerta al cuerpo.

Main Feet

También estuve trabajando en los pies, hechos con madera MDF y estireno de 1mm y 3mm. Todavía falta pulir y rellenar algunas partes, además de cortar bien las medidas de acuerdo a los blueprints.

Legs

También agregué los ankles a las piernas, hechas con capas de MDF de 3mm. A su vez tuve que reducir el espesor de la punta de las piernas para que pueda caber en los pies (25mm según los blueprints)

Skirt

En base al blueprint comencé a construir el skirt con poliestireno de 1 y 3mm y MDF de 3mm. Me llevó casi una semana ya que lo hice al regresar del trabajo y antes de la cena. Llené los espacios con arcilla de relleno, todavía me falta lijarla.