Fixing connections

Finalmente conseguí unos buenos conectores para los cables de 4mm, son conectores tipo banana y calzan perfecto. Son más fáciles de conectar y no requieren soldarlos para que no se suelten. Cambié las conexiones de los motores de los pies y algunas otras internas.

Switches & rewiring

También este fin de semana estuve reorganizando algunas conexiones. Me llegaron los switches de 50A para colocar en los motores y como master.

Cambié el Master Switch de 20A por uno de 50A. También en el positivo de cada motor (L + R) coloqué un switch de 50A (que es el pico máximo que soporta el Sabertooth 2x25), esto me va a permitir cortar la corriente a los motores en caso que quiera empujar el robot sin quemar los NPC. También cambié el switch del Syren10 por uno de 20A en lugar de 15A.

Luego de leer varios blogs y recomendaciones hice un upgrade de las conexiones. Los motores de los pies y Domo no llevan fusibles, van conectados directamente a la batería de 12V y con un interruptor en el medio (20A Domo, 50A Pies). El resto lleva fusibles (10A Domo, 10A estéreo y 15A cuerpo).

Servo Mounts

Acá en Argentina es muy difícil conseguir gran variedad de accesorios para hobbies, especialmente para  radiocontrol, servos y motores. Casi todo es importado pero en poca variedad. Esto me obliga a comprar muchas cosas afuera con el consecuente extra costo por el envío y el tiempo que tarda en llegar  salvo que consiga alguien que viaje y me lo traiga o aprovechar uno de mis viajes.

Pero como el presupuesto ya está muy sobrepasado he decidido hacer las pocas cosas que me faltan con los recursos que tengo a mano. Viendo este blog en Astromech.net esta persona hizo unos soportes para los servos con estireno de 3mm, muy ingenioso. Así que agarré los retazos y sobrantes que tenía guardados por ahí y comencé a construirlos. Ahora faltan los brazos para los servos y bisagras, seguramente los haga con un clip. Verán que para agarrar los servos utilicé unos clips cortados ya que fue imposible conseguir tornillos de menos de 1/8.