New periscope lifter test

Aquí la prueba del nuevo lifter para el Periscopio. Agarré una "L" para adjuntar el periscopio al actuador, luego con un sobrante de estireno de 3mm hice la base que va atornillada a la "L". El riser del periscopio está enganchado con dos "L" pequeñas y atornilladas a la base de estireno.

Por ahora tengo una batería de 12V de 1,3A para hacer las pruebas pero debo cambiarla ya que el actuador consume hasta 5A máximo. También tengo que modificar la conexión del controlador Syren 10 y conectar todo a la batería que voy a colocar en el Domo, así no hace corto con las otras conexiones del Domo.

Servo controller & 12RF remote control in the Dome

Después de leer varios blogs y analizar mi configuración, decidí mover el controlador de servos y el receptor del control remoto de 12 canales al Domo. Es para mejorar las conexiones de los servos y liberar un poco de espacio en el cuerpo.

Acá las fotos de cómo va quedando, todavía me falta poner los servos en el Domo que será lo próximo que haga. A través del Slip Ring conecto la corriente de 12v y con unas borneras distribuyo la misma entre los distintos dispositivos. Las borneras las coloqué con velcro para que sean de fácil colocación y acceso. La corriente de 5v será a través de los reductores Pololu de 5v con 7A para poder operar todos los servos al mismo tiempo.

De izquierda a derecha: Slip Ring, Pololu Servo Controller, 2RF remote control receiver, Syren 10, Pololu 12v to 5v.

Dome electronics update

Para poner un poco de orden en el Domo compré una plancha de acrílico para colocar los distintos boards. Inicialmente los iba a poner sobre el Dome Base Plate pero aprovechando los espacios en el Domo decidí ponerlo ahí.

Para eso utilicé unas "L" de metal que tenía a mano, las doblé en el ángulo correcto y las pegué al Domo, para luego atornillarlas. En este acrílico está la parte superior del Slip Ring, el Syren10 que controla el Persicopio y un Power Distribution Board.

Periscope lifting wiring problem

Para poder subir y bajar el Periscopio se necesita un relay o canal del R/C para activarlo a través de un controlador de motor. Estoy utilizando el Syren10 que es el mismo que controla el movimiento del Domo.

Pero el problema es que funcionó una sola vez y luego no funcionó más. La configuración que tengo es la siguiente:

Otros builders tienen la misma configuración pero con otros R/C. Voy a seguir probando distintas configuraciones para ver si hago funcionar el dispositivo para subir/bajar el periscopio.

Sound and Controls test

Hoy estuve probando la instalación del estéreo Pioneer que tenía en mi auto el cual voy a usar para los sonidos controlados a través del Bluetooth de mi celular y, la configuración del R/C Spektrum DX6i el cual me llevó varias lecturas y un par de días para lograr el set up correcto.

Los dos motores NPC2212 de 0.24HP para 12v, todavía me falta cortar los shafts y terminar los sistemas de tracción.

Aquí el Syren10 a la izquierda que controla el Domo y a la derecha el Sabertooth 2x25 que controla los pies. 

Para los sonidos coloqué 2 parlantes de 5" y 100w c/u conectados a un auto estéreo Pioneer BT980 con bluetooth.

Con el programa LiveTrax para Iphone (originalmente para DJ's) voy a tocar los sonidos de AR2-D2 conectados al estéreo a través del Bluetooth.