Rebuilding skin mounts

Para sujetar las pieles de aluminio construí unos bloques de poliestireno para poder atornillar con tornillos auto-perforantes. Para hacerlos tomé de referencia unos que había comprado pero los agujeros eran de tornillos muy pequeños y no conseguí nada parecido acá.

Alum skins: gluing, painting and finishing

Desde que me llegaron las pieles de aluminio estoy trabajando con ellas casi todos los días. Luego de cortar y separar todas las partes seguí con el pulido y limpiado final para poder unirlas y pintarlas.

Primero el pegado con poxiran.

La parte de los utility arms había quedado torcida por lo que tuve que despegarla y colocarla nuevamente. Una forma eficaz para quitar el poxirán es con esmalte para las uñas.

Para pintar primero enmascaré las partes que no van a ser pintadas.

Luego le puse primer gris para autos el cual se puede lijar.

Para las partes blancas antes estaba usando una capa de blanco mate y encima una de semi brillante, pero decidí cambiar por blanco brillante para que resalte más. En total le puse tres capas de blanco sobre el primer. Luego le puse dos de laca transparente.

Aprovechando el fin de semana pintando las pieles de blanco también volví a pintar las piernas, previamente enmascaré las partes que no eran blancas :)

Acá cómo quedaron las pieles pintadas de blanco.

Aquí probando cómo quedaban todas las partes recién pintadas, bastante bien!

Luego fue el momento de pegar las bisagras o "hinges" para la apertura de las puertas. Utilicé poxiran y luego sellador fastix. Todo siempre lo dejo secar por lo menos durante la noche hasta el otro día.

Todavía no estoy conforme con el sistema para colocar las pieles en el cuerpo, por lo pronto la parte central las voy a unir usando velcro, ya que la parte superior e inferior van a ir atornilladas.

                                       

El resultado final. Con las puertas cerradas y abiertas. Seguramente a las puertas largas les ponga unos servos para abrirlas, a las otras (Data Port, Charging Bay) las voy a dejar con un imán para abrirlas manualmente.

También aproveché durante la noche para pegarle los coin slots y coins return. Probé los utility arms pero no se abren porque se traban, tengo que limar las pieles un poco.

Alum skins arrived!!

Finalmente y luego de una espera de casi 4 meses me llegaron las pieles de aluminio! Están hechas de aluminio 6061 de 1mm de espesor cada capa, viene precortada con láser y es muy fácil de armar y sacar los paneles.

Antes que nada las limpié con agua y jabón blanco. Luego utilizando una sierra muy fina fui sacando los paneles, con una lima de hierro limé los tabs que quedaban y con una lija al agua de 320 comencé a pulir y limpiar todos paneles y pieles. Este fin de semana voy a pegarlas y si llego a tiempo a pintarlas.

Para cortar la puerta trasera utilicé el Dremel para marcar las líneas y luego con la moladora corté el aluminio. Finalmente con la lima de hierro y una lija al agua de 320 pulí el corte y los bordes. Esta puerta es para acceder desde la parte trasera al robot sin tener que sacar todas las pieles.