Updating electronic panel & switches

Estuve toda la semana rehaciendo el panel electrónico trasero y las perillas. No estaba muy contento con mi panel anterior y como debía añadir más perillas decidí cambiarlo. Lo armé con dos planchas de estireno de 3mm de 30x21cm.

También reordené todo el cableado interno agregando unas mangueras ignífugas para pasar los cables por dentro; si bien parece más desordenado ahora tengo mejor ubicación de los cables.

Otra cosa que modifiqué de lugar es el amplificador que lo coloqué debajo del estéreo así el acceso es más fácil.

Ahora tengo mejor visión del medidor de batería, acceso rápido a los fusibles y a la placa de Arduino por si hay que hacer cambios.

ANTES

AHORA

Switches & rewiring

También este fin de semana estuve reorganizando algunas conexiones. Me llegaron los switches de 50A para colocar en los motores y como master.

Cambié el Master Switch de 20A por uno de 50A. También en el positivo de cada motor (L + R) coloqué un switch de 50A (que es el pico máximo que soporta el Sabertooth 2x25), esto me va a permitir cortar la corriente a los motores en caso que quiera empujar el robot sin quemar los NPC. También cambié el switch del Syren10 por uno de 20A en lugar de 15A.

Luego de leer varios blogs y recomendaciones hice un upgrade de las conexiones. Los motores de los pies y Domo no llevan fusibles, van conectados directamente a la batería de 12V y con un interruptor en el medio (20A Domo, 50A Pies). El resto lleva fusibles (10A Domo, 10A estéreo y 15A cuerpo).

Dome inner leds & Dome bumps

También le agregué a la parte interior del Domo unas tiras de leds azules (las mismas que están en el cuerpo). Los leds se encienden a través de unos botones que coloqué donde van los Dome Bumps (originalmente están fijos). Con las luces se puede ver el interior del Domo.

Varios builders los utilizan para distintas aplicaciones (encendido de luces, sonidos, etc). Los botones los pinté con la misma pintura de las partes azules.

Switches & Fuses

Para evitar problemas en los circuitos eléctricos y electrónicos coloqué una fusilera y unas perillas on/off. Hice un pequeño cambio en el panel trasero, coloqué una placa de acrílico más liviana para atornillas la fusilera y la bornera para los positivos. Los switches los puse directamente sobre el panel, así son de fácil acceso una vez que se abre la puerta trasera.

Cada switch controla el encendido/apagado de las baterías, el stereo, el power distribution board del cuerpo, el slip ring para el Domo, y me queda uno libre que seguramente lo use para los motores. 

El tema es que en el foro de Astromech.net leí que los controladores de los motores (Sabertooth y Syren) ya vienen con un fusible incorporado por lo que no es recomendable colocarle fusibles, por eso es que voy a ponerles el switch directamente para ambos motores.