GoPro camera in the Dome

Uno de los tantos gadgets que le agregué al robot incluye una cámara GoPro Hero 3, la cual la controlo remotamente por WiFi con mi Ipod a través de una aplicación, la cual permite grabar y ver en tiempo real lo que transmite la cámara. De esta manera me queda grabada la imagen y video desde la perspectiva de AR2!

Como la cámara consume mucho está conectada a un cable de USB que es alimentado por una batería de 5V. El armazón para colocar la cámara lo hice con restos de estireno y lo pegué al Domo con poxirán.

Center foot finished!

Esta fue una parte que me costó mucho lograr, ya que es muy importante porque sostiene todo el peso del robot, tiene que estar bien sujetado y soportar todos los golpes a medida que va avanzando.

Como mostré en otro post utilicé unos perfiles de aluminio que me habían sobrado y me quedaba por terminar el pie en si mismo. Lo hice de vuelta porque el anterior no tenía las medidas adecuadas y se había roto varias veces. Lo hice todo en poliestireno de alto impacto de 3mm y esta vez le hice los paneles laterales desmontables para poder ajustar el pie al tobillo y tener mejor acceso en caso de algún problema; para que queden bien sujetos les hice unas trabas del lado de adentro con unos sobrantes de 3mm en la parte inferior y le pegué unos imanes en la parte superior.

Una vez terminado el pie coloqué las ruedas y para que pudieran andar sin problemas reduje un poco los bordes de adelante y atrás así las ruedas no se trabarán.

Bread boxes

Con algunas planchas y sobrantes de cortes de estireno hice los "bread boxes" que van a los costados atrás de las puertas largas delanteras. No encontré los planos así que los hice a mi manera.

Algo a tener en cuenta es la cantidad de puertas y boxes que va a tener el robot, más especialmente cuando están a la misma altura ya que es probable que haya que adaptarlos para que ambos entren bien sin tocarse o correrse. También el espacio que les queda hacia adentro.

Aquí por lo general van varios gadget dependiendo de la versión de R2 como puede ser el Arm grip, CPU Arm, etc. Por ahora no voy a colocar nada ya que requiere un presupuesto mayor. Mientras tanto lo usaré para guardar objetos y otras cosas.

Ankle Bracelet

Hecho con estireno de 3mm y en base a los flat pack, hoy construí los ankle bracelets, los mismos voy a tener que ajustarlos un poco en el ancho.

Ankles

Estuve con poco tiempo ultimamente así que cada minuto que tenía libre continué construyendo diferentes piezas que me faltan. En este caso hice los "ankles" de las piernas externas con estireno de 1 y 3mm. Utilicé los flat pack para hacer los cortes. De todas maneras todavía falta pulirlos y pintarlos.

Skirt

En base al blueprint comencé a construir el skirt con poliestireno de 1 y 3mm y MDF de 3mm. Me llevó casi una semana ya que lo hice al regresar del trabajo y antes de la cena. Llené los espacios con arcilla de relleno, todavía me falta lijarla.

Leg Struts

At the same time that I've been working on Booster Covers I started to build the Leg Struts. I bought PVC Pipes of 21mm diameter, cut it in 2 pieces, glued 1mm styrene around them to obtain the shapes and for thicker parts I glued 2 or 3 layers. To join the two pipes I bend a 0.5mm styrene strip to simulate a thinner pipe.
For the upper box I glued 9 squares of 3mm of styrene and for the circle I cut a 3mm of styrene as well. You will see how it will fit with the Booster Cover. A handcraft piece :-O

Booster Covers

I didn't post anything last week because I've been working on Booster Covers and it was little bit complicated and took me more time than expected. Anyway, I printed the Styrene plans, imported to Illustrator, draw outlines and printed out the first BC. I used 0.5mm, 1mm and 3mm styrene and Mc D's straws ;-).