Fire extinguisher panel

Para darle un poco de forma al panel del extintor de fuego, hice un recuadro de estireno e imprimí un cartel en inglés con las palabras FIRE EXTINGUISHER. Al panel le hice un agujero para colocar la manguera, que en realidad es un cable de 4mm sin los cobres, y ésta va conectada a la lata de aire comprimido que está dentro del Domo.

Dome panels & Utility Arms servos

Finalmente pude programar todos los servos de los paneles del Domo y de los Utility Arms. Acá un video del test.

Dome panels and servos

Luego de varias semanas trabajando en el Domo y los servos pude finalmente configurar todo aunque 2 servos se quemaron... Fue bastante engorroso colocar los servos, ubicarlos firmemente y programarlos, es complicado el acceso al Domo con tantos cables y plaquetas.

Como no conseguí los servo links construí unos con una varilla enroscada y terminales para cables, las soldé en las puntas. El resultado fue muy bueno y funcionan muy bien, luego subiré más fotos y videos.

Pololu Mini Maestro Servo Controller

Hoy estuve probando el controlador de servos para abrir y cerrar las puertas y paneles, pero no logro hacerlo funcionar desde el control remoto. El mismo funciona perfecto desde el software pero no remotamente. Seguiré investigando.

Dome panels

Colocar los paneles en el Domo no fue nada fácil, hice varias pruebas antes de ponerlos en su lugar. Primero coloqué con cinta adhesiva un en posición y cuando intentaba abrirlo se trababa en la parte de abajo.

Luego de leer varios blogs y ver fotos descubrí que el problema es que el panel tiene una curvatura la cual no permite sentar bien la bisagra o "hinge". Ésta al colocarse en posición no queda adyacente sino en un pequeño ángulo. Además los bordes del panel interior estaban muy alejados como para pegar la bisagra, así que le agregué un pedacito de estireno en la base.

Finalmente luego de varias pruebas decidí colocar primero la bisagra en el Domo pegándola por la base, la dejé secar y al otro día coloqué los paneles sobre el Domo. Recién ahí pegué la parte que gira de la bisagra sobre el panel, colocando bastante pegamento sobre el ángulo que hace la bisagra sobre el panel, así al momento de secarse formará una pequeña base sólida.

Pero al momento de ver cómo habían quedado, los paneles de arriba no habrían. Estaban muy sobre el borde de abajo y se trababan. Entonces tuve que limar la parte de abajo y adentro de los paneles para que no se trabaran, finalmente funcionó. Después subiré un video cuando les agregue los servos para ver cómo se abren y cierran.

Dome panels

Siguiendo otro tutorial y recomendaciones de otros builders, limé un poco los huecos de los paneles del Domo para que las bisagras o hinges puedan abrirse bien y sin problemas. El próximo paso será probar los paneles con los hinges colocados, hasta ahora hice pruebas rápidas y no logro que se abran bien los paneles.

Aquí los huecos iniciales.

Con el dremel limé los bordes reduciendo de 6mm a 3mm de ancho.