New electronic panel

Creo que es la cuarta vez que cambio el tablero que tienen los componentes electrónicos principales, y esta vez me parece que es la definitiva, estoy conforme con la distribución y todo me queda más a mano, antes tenía algunas cosas dentro del cuerpo a los costados y me quedaba bastante incómodo al momento de modificar o sacar algo.

Ahora tengo al alcance los controladores de los motores de los pies (Sabertooth) y del domo (Syren10), el Arduino UNO para algunos efectos y controles, los fusibles, el battery meter y las perillas que encienden y apagan todo en el robot.

R/C issue fixed

Después de leer varios blogs con posibles soluciones al problema que tenía con el joystick derecho de mi Spektrum DX6i, encontré una alternativa que logró solucionar temporalmente el problema.

Ya que el joystick derecho tiene 2 resortes para volver el stick al centro y el izquierdo solamente tiene resorte para los movimientos laterales, saqué el resorte derecho del canal que no funcionaba y lo coloqué en el izquierdo. Para eso abrí el radio control y siguí los pasos que encontré en este blog para poder manejar los motores de las piernas con el joystick izquierdo y el domo con el derecho.

Ahora tengo una nueva configuración en el controller.

Updating electronic panel & switches

Estuve toda la semana rehaciendo el panel electrónico trasero y las perillas. No estaba muy contento con mi panel anterior y como debía añadir más perillas decidí cambiarlo. Lo armé con dos planchas de estireno de 3mm de 30x21cm.

También reordené todo el cableado interno agregando unas mangueras ignífugas para pasar los cables por dentro; si bien parece más desordenado ahora tengo mejor ubicación de los cables.

Otra cosa que modifiqué de lugar es el amplificador que lo coloqué debajo del estéreo así el acceso es más fácil.

Ahora tengo mejor visión del medidor de batería, acceso rápido a los fusibles y a la placa de Arduino por si hay que hacer cambios.

ANTES

AHORA

Reorganizing inside the Dome

Luego de leer y analizar varios blogs y set up de otros builders, y entender la configuración electrónica que tengo hasta ahora, decidí hacer unos cambios en la ubicación de algunas plaquetas.

Saqué del cuerpo las plaquetas Power Distribution Board, el Droid Automation Board y el controlador de servos y los subí todos al Domo. Para poder colocar todo en el Domo construí en madera MDF unos soportes que se atornillan al plato del Domo (Dome Base Plate) y allí se colocan las plaquetas.

A través del Slip Ring paso 12v el cual uno conecta al PDB y otro a una bornera que distribuye también 12v a otros dispositivos y luces.

También hice un poco de orden en el Domo, cambié algunos cables por otros más finos y los ordené para que no quedaran colgando, ajustándolos con precintos en las paredes del Domo y en el borde del anillo de madera mdf.

CBI & Data Port electronics

Hoy comencé con el armado de la parte electrónica del Charging Bay Indicator y del Data Port. Gracias a este post en el foro de Astromech bajé los sketch para el Arduino UNO. Sin embargo no logro que funcione el mismo, solamente se encienden todas las luces sin realizar ningún comando.

El CBI me vino ensamblado (hay 2 leds que no encienden...), para el Data Port compré el PCB y hoy le soldé el porta chip, los capacitores y resistencias, y para probar si andaba todo le coloqué los leds sin soldar. En la foto se ve que encienden bien pero no funciona el sketch de Arduino. El mismo se carga bien pero no sé puede ser, seguiré investigando.

Acá con la configuración:

Arduino CBI(in)
5v +5v
Gnd Grnd
pin13 D
pin12 C
pin11 L

Y acá con la configuración:

Arduino CBI(in)

5v +5v

Gnd Grnd

pin2 D

pin4 C

pin8 L

Improving electrical connections

Lo bueno de no saber nada de electrónica es que me dan ganas de leer, leer y aprender mucho (mi suenño de chico era ser ingeniero electrónico) así que con este hobby me estoy sacando las ganas. Pero lo malo es que se cometen muchos errores ya sea por ignorancia, por intentarlo y también por distraído.

La mayor parte de la electrónica y la eléctrica todavía están conectadas así como vienen, lo que me generó varios cortocircuitos y problemas. Ya quemé el controlador del motor del Domo, un Power Distribution Board, y por dejar a veces las terminaciones de los cables peladas éstas me generaban cortod al tocar el frame de aluminio.

Por lo tanto empecé una campaña personal para acomodar y mejorar las conexiones. Empece con las terminaciones del controlador de motor de los pies, que casi lo quemo!

También coloqué precintos para juntar y ordenar los cables, pero no quiero adelantarme hasta que esté todo testeado y colocado en su lugar.

Dome electronics update

Para poner un poco de orden en el Domo compré una plancha de acrílico para colocar los distintos boards. Inicialmente los iba a poner sobre el Dome Base Plate pero aprovechando los espacios en el Domo decidí ponerlo ahí.

Para eso utilicé unas "L" de metal que tenía a mano, las doblé en el ángulo correcto y las pegué al Domo, para luego atornillarlas. En este acrílico está la parte superior del Slip Ring, el Syren10 que controla el Persicopio y un Power Distribution Board.

Dome bumps

Aquí una prueba que hice en el Domo, en lugar de colocar los Dome Bumps fijos coloqué unos botones circulares, los mismos pueden utilizarse para varias funciones como el encendido/apagado de las luces del Domo, los Holoprojectors, el proyector, etc.

El color no me convence, voy a ver si consigo azules. Y luego qué funciones les asigno.

Wiring diagram v.1

Hace bastante que no posteo pero igualmente estuve trabajando bastante en la construcción, he tenido varios viajes por trabajo en el medio lo cual no me dio tiempo para subir nada. Ya iré subiendo de a poco lo hecho últimamente.

Avancé bastante con el diagrama de conexiones eléctricas/electrónicas, todavía faltan agregar varios dispositivos pero de todas maneras esta es la primer versión, la cual seguramente iré modificando y actualizando.

12 Channel RF Remote arrived

Today I received the 12 Channel Wireless RF Radio Remote Control System. I will use this for Sounds along with the Arduino and CFIII Sound.