Rub N' Buff

Hace un tiempo compré unas ceras en pasta color plateado para darle un tono más metálico a las partes plateadas. Es una técnica que utilizan muchos builders, es bastante fácil de colocar y arregla cualquier imperfección. Todavía debo mejorar la técnica para aplicar la cera, el tema complicado va a ser cuando me toque hacer el Domo ya que los paneles azules no los puedo sacar, tendré que ver cómo cubrirlos para no mancharlos (con cinta de pintor o aislante no es posible porque levanta la pintura).

Fixing connections

Finalmente conseguí unos buenos conectores para los cables de 4mm, son conectores tipo banana y calzan perfecto. Son más fáciles de conectar y no requieren soldarlos para que no se suelten. Cambié las conexiones de los motores de los pies y algunas otras internas.

Switches & rewiring

También este fin de semana estuve reorganizando algunas conexiones. Me llegaron los switches de 50A para colocar en los motores y como master.

Cambié el Master Switch de 20A por uno de 50A. También en el positivo de cada motor (L + R) coloqué un switch de 50A (que es el pico máximo que soporta el Sabertooth 2x25), esto me va a permitir cortar la corriente a los motores en caso que quiera empujar el robot sin quemar los NPC. También cambié el switch del Syren10 por uno de 20A en lugar de 15A.

Luego de leer varios blogs y recomendaciones hice un upgrade de las conexiones. Los motores de los pies y Domo no llevan fusibles, van conectados directamente a la batería de 12V y con un interruptor en el medio (20A Domo, 50A Pies). El resto lleva fusibles (10A Domo, 10A estéreo y 15A cuerpo).

Servo Mounts

Acá en Argentina es muy difícil conseguir gran variedad de accesorios para hobbies, especialmente para  radiocontrol, servos y motores. Casi todo es importado pero en poca variedad. Esto me obliga a comprar muchas cosas afuera con el consecuente extra costo por el envío y el tiempo que tarda en llegar  salvo que consiga alguien que viaje y me lo traiga o aprovechar uno de mis viajes.

Pero como el presupuesto ya está muy sobrepasado he decidido hacer las pocas cosas que me faltan con los recursos que tengo a mano. Viendo este blog en Astromech.net esta persona hizo unos soportes para los servos con estireno de 3mm, muy ingenioso. Así que agarré los retazos y sobrantes que tenía guardados por ahí y comencé a construirlos. Ahora faltan los brazos para los servos y bisagras, seguramente los haga con un clip. Verán que para agarrar los servos utilicé unos clips cortados ya que fue imposible conseguir tornillos de menos de 1/8.

Gadgets

El fin de semana estuve trabajando en los "gadgets" para incorporar a AR2-D2. En principio pensé en unos puertos USB para tener acceso desde el exterior a las plaquetas de Arduino, el controlador de servos y los textos de las luces del Domo. Además de colocar una salida de audio auxiliar del estéreo para conectar el sonido a otro equipo.

Enntonces decidí incorporar al Data Port una entrada de USB para el Arduino UNO y la salida de audio con fichas RCA.

Y en el Domo despegué el panel fijo que estaba al lado del PSI de adelante, perforé e hice una ventana más para colocar las dos entradas de USB, una para el Micro USB que modifica las luces y el texto del FLD y RLD y otra entrada para configurar los servos.

CBI & Data Port Done!

Finalmente pude terminar el armado del Charging Bay Indicator y del Data Port. En la semana recibí los leds bars los cuales soldé al Data Port junto con los otros leds de 3 y 5mm. El CBI anterior no funcionaba bien (no andaba el chip ni tomaba los sketchs de Arduino) así que compré uno nuevo. Ahora todo funciona correctamente.

En el Data Port colocaré unas terminales USB para conectar a las plaquetas (Arduino) y ficha RCA estéreo para conectar una entrada de audio. También veré de cómo colocar un dock para el ipod.

Reorganizing inside the Dome

Luego de leer y analizar varios blogs y set up de otros builders, y entender la configuración electrónica que tengo hasta ahora, decidí hacer unos cambios en la ubicación de algunas plaquetas.

Saqué del cuerpo las plaquetas Power Distribution Board, el Droid Automation Board y el controlador de servos y los subí todos al Domo. Para poder colocar todo en el Domo construí en madera MDF unos soportes que se atornillan al plato del Domo (Dome Base Plate) y allí se colocan las plaquetas.

A través del Slip Ring paso 12v el cual uno conecta al PDB y otro a una bornera que distribuye también 12v a otros dispositivos y luces.

También hice un poco de orden en el Domo, cambié algunos cables por otros más finos y los ordené para que no quedaran colgando, ajustándolos con precintos en las paredes del Domo y en el borde del anillo de madera mdf.

Skin blocks

Ayer recibí los Skin blocks de aluminio, los mismos se colocan a los costados del cuerpo y son para adjuntar las pieles al cuerpo.
Hasta ahora tenía unos hechos en madera mdf para las pieles de estireno, pero decidí hacer un upgrade y pasar a pieles de aluminio.

Hinges

Para poder enganchar las bisagras o "hinges" a los servos compré unas varillas de 5/32 de diámetro que calzan justo en los agujeros de las mismas. Las corté y luego las trabé con unas tuercas y arandelas de la misma medida. De estas manera con un clip adaptado puedo enganchar el servo a las bisagras.

Aquí solamentes las bisagras pequeñas, para las grandes no creo que use este sistema ya que probablemente pueda engancharlas directamente de un agujero.

Servo controller & 12RF remote control in the Dome

Después de leer varios blogs y analizar mi configuración, decidí mover el controlador de servos y el receptor del control remoto de 12 canales al Domo. Es para mejorar las conexiones de los servos y liberar un poco de espacio en el cuerpo.

Acá las fotos de cómo va quedando, todavía me falta poner los servos en el Domo que será lo próximo que haga. A través del Slip Ring conecto la corriente de 12v y con unas borneras distribuyo la misma entre los distintos dispositivos. Las borneras las coloqué con velcro para que sean de fácil colocación y acceso. La corriente de 5v será a través de los reductores Pololu de 5v con 7A para poder operar todos los servos al mismo tiempo.

De izquierda a derecha: Slip Ring, Pololu Servo Controller, 2RF remote control receiver, Syren 10, Pololu 12v to 5v.

Been busy

Este último mes no fue muy productivo pero siempre sigo leyendo y estudiando todo lo que puedo en mis ratos libres. Y ya es momento de realizar una limpieza y ordenamiento de todas las herramientas y materiales, el departamento ya parece Kosovo!

Pololu Mini Maestro Servo Controller, problem solved!

Finalmente y gracias a la ayuda de Lars pude solucionar el problema con el controlador de servos y ahora funciona perfectamente.

Aquí el tutorial para configurar el Pololu Mini Maestro con un remote control de 12 canales.

Ahora me queda configurar el programa de acuerdo a mi set up y servos. Luego subiré video y fotos de todo funcionando.

Pololu Mini Maestro Servo Controller

Hoy estuve probando el controlador de servos para abrir y cerrar las puertas y paneles, pero no logro hacerlo funcionar desde el control remoto. El mismo funciona perfecto desde el software pero no remotamente. Seguiré investigando.