New periscope lifter

Leyendo uno de los blogs en astromech.net un builder logró conseguir un actuador que funciona muy bien para utilizar con el Periscopio. El actuador lineal de Firgelli Automations es el de 5", funciona con 12V y puede levantar hasta 16kgs, mucho más de lo que pesa el periscopio.

Para colocarlo en el Domo tuve que agrandar el agujero central del Dome Plate para que entrara bien, ya que tiene una mueca arriba y abajo para agarrarlo seguramente con un tornillo. Para sujetarlo le puse una varilla atada con precintos y unas tuercas en la mueca de abajo, trabándolo con el dome plate. Luego con unos precintos más largos lo terminé de ajustar bien. Después subiré videos de cómo funciona.

Reorganizing inside the Dome

Luego de leer y analizar varios blogs y set up de otros builders, y entender la configuración electrónica que tengo hasta ahora, decidí hacer unos cambios en la ubicación de algunas plaquetas.

Saqué del cuerpo las plaquetas Power Distribution Board, el Droid Automation Board y el controlador de servos y los subí todos al Domo. Para poder colocar todo en el Domo construí en madera MDF unos soportes que se atornillan al plato del Domo (Dome Base Plate) y allí se colocan las plaquetas.

A través del Slip Ring paso 12v el cual uno conecta al PDB y otro a una bornera que distribuye también 12v a otros dispositivos y luces.

También hice un poco de orden en el Domo, cambié algunos cables por otros más finos y los ordené para que no quedaran colgando, ajustándolos con precintos en las paredes del Domo y en el borde del anillo de madera mdf.

Slip ring modification

Estuve leyendo y viendo varios blogs y me dí cuenta que tenía mal colocado el Slip Ring así que lo saqué y volví a colocar correctamente. El mismo va agarrado a una barra transversal que va debajo del Dome Plate y que une de lado a lado la parte superior del frame.

Abajo se ve como el Slip Ring va por debajo del Dome Plate. Como estaba mal colocado antes lo había cortado en uno de los lados para que pudiera entrar el elevador del Periscopio.

Dome electronics update

Para poner un poco de orden en el Domo compré una plancha de acrílico para colocar los distintos boards. Inicialmente los iba a poner sobre el Dome Base Plate pero aprovechando los espacios en el Domo decidí ponerlo ahí.

Para eso utilicé unas "L" de metal que tenía a mano, las doblé en el ángulo correcto y las pegué al Domo, para luego atornillarlas. En este acrílico está la parte superior del Slip Ring, el Syren10 que controla el Persicopio y un Power Distribution Board.

MDF Inner ring

Yesterday I bought a circular MDF 46x18mm to make the inner dome ring. I sanded it about 3/4mm and then cut out the center to fit the bottom dome ring. After that, I presented the inner dome ring and put the outer dome and Dome Base Plate, here it made a mistake trying to force the Dome ring and broke the thin strip below the RLD. I will need to glue it once everything is done.

During the weekend I will drill the Inner Dome Ring and try to fit everything before I receive the body frame.

Dome Base Plate arrived

Today I went to pick up at UPS the Dome Base Plate!!! This is a JAG's run made in aluminum. I also drilled the holes in the rockler bearing to fit the base plate. Next step is to build the brackets for the Pittman motor and sand again the rockler bearing.