New periscope lifter test

Aquí la prueba del nuevo lifter para el Periscopio. Agarré una "L" para adjuntar el periscopio al actuador, luego con un sobrante de estireno de 3mm hice la base que va atornillada a la "L". El riser del periscopio está enganchado con dos "L" pequeñas y atornilladas a la base de estireno.

Por ahora tengo una batería de 12V de 1,3A para hacer las pruebas pero debo cambiarla ya que el actuador consume hasta 5A máximo. También tengo que modificar la conexión del controlador Syren 10 y conectar todo a la batería que voy a colocar en el Domo, así no hace corto con las otras conexiones del Domo.

Periscope rotation test

También estuve trabajando en diseñar la rotación del periscopio. No hay muchos diseños pero sí hay uno que funciona bien, pero como el presupuesto ya está más que agotado tuve que ingeniarlo con los materiales que tenía a mano.

Tratando de copiar aquel diseño, corté un disco de estireno de 3mm para agarrar la base del periscopio y el servo. Al servo lo sujeto con una base hecha también de estireno de 3mm la cual va colocada dentro del tubo de PVC que actúa como alargador del periscopio.

Aún tengo que mejorar la rotación ya que el peso del periscopio hace que el servo baile un poco, pero estoy muy conforme con el resultado por ahora.

New periscope lifter

Leyendo uno de los blogs en astromech.net un builder logró conseguir un actuador que funciona muy bien para utilizar con el Periscopio. El actuador lineal de Firgelli Automations es el de 5", funciona con 12V y puede levantar hasta 16kgs, mucho más de lo que pesa el periscopio.

Para colocarlo en el Domo tuve que agrandar el agujero central del Dome Plate para que entrara bien, ya que tiene una mueca arriba y abajo para agarrarlo seguramente con un tornillo. Para sujetarlo le puse una varilla atada con precintos y unas tuercas en la mueca de abajo, trabándolo con el dome plate. Luego con unos precintos más largos lo terminé de ajustar bien. Después subiré videos de cómo funciona.

Periscope lifting wiring problem: solved

Hoy a la noche revisé las conexiones del Periscope Lifter, hice algunos test de voltaje para que todo estuviera bien conectado y finalmente logré hacer funcionarlo. Estoy utilizando el canal "Gear" del R/C. Este es el diagrama que tengo:

Pero no todo es perfección. No sé por qué motivo a veces se traba cuando llega al tope o en la base, tengo que revisar qué pasa. Aquí un video del lifter funcionando.

Periscope lifting wiring problem

Para poder subir y bajar el Periscopio se necesita un relay o canal del R/C para activarlo a través de un controlador de motor. Estoy utilizando el Syren10 que es el mismo que controla el movimiento del Domo.

Pero el problema es que funcionó una sola vez y luego no funcionó más. La configuración que tengo es la siguiente:

Otros builders tienen la misma configuración pero con otros R/C. Voy a seguir probando distintas configuraciones para ver si hago funcionar el dispositivo para subir/bajar el periscopio.

Periscope Lighting

El mes pasado recibí el kit para armar las luces del Periscopio. Luego de un para de horas de lectura y soldado de las piezas, finalmente quedó terminado. Las luces tienen varias programaciones y por ahora lo dejé en una que pasa por varias aleatoriamente, también se puede colocar la versión exacta que sale en las películas.

Periscope

Luego de 6 horas en la Aduana pude obtener las partes del Periscope y el Periscope Riser, excelente producción de Michael Wheeler. Está hecho en aluminio liviano, con partes de goma y acrílico. Armarlo me tomó solo 30 minutos.

El próximo paso es añadir el elevador motorizado y agregarle las luces.