Fire extinguisher working!

Luego de varias pruebas finalmente tengo el extintor funcionando en el Domo!! Lo controlo desde el control remoto de 12 canales.

Fire extinguisher connection done

Finalmente encontré el error en la conexión del solenoide y el 12ch remote control. El (-) negativo va conectado a la batería directamente y el (+) positivo va al NC y COMM del relay.

Fire extinguisher connection test

Estoy probando diferentes conexiones remotas para accionar el extintor pero no logro que funcione. Por ahora tengo esta conexión, seguiré investigando qué puede ser...

Reorganizing inside the Dome

Luego de leer y analizar varios blogs y set up de otros builders, y entender la configuración electrónica que tengo hasta ahora, decidí hacer unos cambios en la ubicación de algunas plaquetas.

Saqué del cuerpo las plaquetas Power Distribution Board, el Droid Automation Board y el controlador de servos y los subí todos al Domo. Para poder colocar todo en el Domo construí en madera MDF unos soportes que se atornillan al plato del Domo (Dome Base Plate) y allí se colocan las plaquetas.

A través del Slip Ring paso 12v el cual uno conecta al PDB y otro a una bornera que distribuye también 12v a otros dispositivos y luces.

También hice un poco de orden en el Domo, cambié algunos cables por otros más finos y los ordené para que no quedaran colgando, ajustándolos con precintos en las paredes del Domo y en el borde del anillo de madera mdf.

Servo controller & 12RF remote control in the Dome

Después de leer varios blogs y analizar mi configuración, decidí mover el controlador de servos y el receptor del control remoto de 12 canales al Domo. Es para mejorar las conexiones de los servos y liberar un poco de espacio en el cuerpo.

Acá las fotos de cómo va quedando, todavía me falta poner los servos en el Domo que será lo próximo que haga. A través del Slip Ring conecto la corriente de 12v y con unas borneras distribuyo la misma entre los distintos dispositivos. Las borneras las coloqué con velcro para que sean de fácil colocación y acceso. La corriente de 5v será a través de los reductores Pololu de 5v con 7A para poder operar todos los servos al mismo tiempo.

De izquierda a derecha: Slip Ring, Pololu Servo Controller, 2RF remote control receiver, Syren 10, Pololu 12v to 5v.

Pololu Mini Maestro Servo Controller, problem solved!

Finalmente y gracias a la ayuda de Lars pude solucionar el problema con el controlador de servos y ahora funciona perfectamente.

Aquí el tutorial para configurar el Pololu Mini Maestro con un remote control de 12 canales.

Ahora me queda configurar el programa de acuerdo a mi set up y servos. Luego subiré video y fotos de todo funcionando.

R/C + Iphone + 12RF Remote control

Para activar los servos voy a utilizar un control remoto de 12 canales y para activar los sonidos utilizaré el Iphone que se conecta al estéreo de auto mediante bluetooth. Después de ver y leer varios blogs decidí colocar un velcro en el frente y costado del R/C Spektrum, en la parte posterior del control remoto para los servos y detrás en la carcaza del Iphone (compré la más barata que había).

Este sistema me permite tener todos los controles al alcance y poder ponerlos/sacarlos cuando sea conveniente. Es ideal para el Iphone ya que lo tenés muy cerca, porque es muy difícil maniobrar el Control remoto con una mano y con la otra el teléfono que encima es touch.