Reorganizing inside the Dome

Luego de leer y analizar varios blogs y set up de otros builders, y entender la configuración electrónica que tengo hasta ahora, decidí hacer unos cambios en la ubicación de algunas plaquetas.

Saqué del cuerpo las plaquetas Power Distribution Board, el Droid Automation Board y el controlador de servos y los subí todos al Domo. Para poder colocar todo en el Domo construí en madera MDF unos soportes que se atornillan al plato del Domo (Dome Base Plate) y allí se colocan las plaquetas.

A través del Slip Ring paso 12v el cual uno conecta al PDB y otro a una bornera que distribuye también 12v a otros dispositivos y luces.

También hice un poco de orden en el Domo, cambié algunos cables por otros más finos y los ordené para que no quedaran colgando, ajustándolos con precintos en las paredes del Domo y en el borde del anillo de madera mdf.