New periscope lifter test

Aquí la prueba del nuevo lifter para el Periscopio. Agarré una "L" para adjuntar el periscopio al actuador, luego con un sobrante de estireno de 3mm hice la base que va atornillada a la "L". El riser del periscopio está enganchado con dos "L" pequeñas y atornilladas a la base de estireno.

Por ahora tengo una batería de 12V de 1,3A para hacer las pruebas pero debo cambiarla ya que el actuador consume hasta 5A máximo. También tengo que modificar la conexión del controlador Syren 10 y conectar todo a la batería que voy a colocar en el Domo, así no hace corto con las otras conexiones del Domo.

Charging AR2-D2

Aquí un video que muestra cómo se recargan las baterías de AR2-D2. Se conecta a la corriente y el transformados pasa de 220V a 12V; el robot tiene 2 baterías SLA de 12V 18A cada una, conectadas en serie lo que da un total de 36A y una autonomía aproximada de 3-4hs.

También tiene otra batería SLA de 12V 7A que está conectada al amplificador y al estéreo.

Voltage meter

Hace bastante que no escribo pero todos los días sigo haciendo cosas. Una de ellas fue colocar un medidor de voltaje que mide desde 6V a 40V, es un dispositivo que viene ya listo para conectar. Lo puse en la parte inferior del panel del cargador de batería o Charging Bay y está conectado a la batería principal.

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Otra de las cosas que estuve haciendo es colocar otro panel de acrílico en el cuerpo para adjuntar el medidor de batería (el cual indica el consumo en varias medidas), el Receiver del Remote Control y otras cosas más. También compré velcro para colocar algunas cosas para las que no hace falta atornillarlas, que son muy pequeñas o difíciles de colocar por el poco espacio que queda.

Charging Bay

Para poder recrear el cargador de batería según aparece en las películas compré un enchufe XLR el cual tiene 3 patas y es circular. Algunos utilizan un enchufe del tipo encendedor que está en los automóviles.

Al cargador de la batería original que venía con pinzas, le corté las mismas y soldé los extremos a la hembra del enchufe. A la base o macho le soldé los cables que van conectados por ahora a la batería, pero luego irán conectados al CBI para que las luces puedan indicar el status de carga. A éste último lo coloqué en el CBI (Charging Bay Indicator) de estireno, el cual pinté de negro.

El cargador de la batería va conectado a la corriente hogareña de 220v y se conecta a la batería de 12v.