USB port in the Dome

Continuando con el acabado de AR2-D2 finalmente coloqué los 2 conectores USB en el Domo para tener acceso directo a la programación de las luces y el controlador de los servos, sin tener que sacar el Domo.

Antes tenía pensado colocar el panel mediante una bisagra pero no encontré la mejor forma, por suerte se me ocurrió colocarle unos imanes pequeños con lo cual queda bien agarrado el panel y ahora es de muy fácil acceso.

Servo controller & 12RF remote control in the Dome

Después de leer varios blogs y analizar mi configuración, decidí mover el controlador de servos y el receptor del control remoto de 12 canales al Domo. Es para mejorar las conexiones de los servos y liberar un poco de espacio en el cuerpo.

Acá las fotos de cómo va quedando, todavía me falta poner los servos en el Domo que será lo próximo que haga. A través del Slip Ring conecto la corriente de 12v y con unas borneras distribuyo la misma entre los distintos dispositivos. Las borneras las coloqué con velcro para que sean de fácil colocación y acceso. La corriente de 5v será a través de los reductores Pololu de 5v con 7A para poder operar todos los servos al mismo tiempo.

De izquierda a derecha: Slip Ring, Pololu Servo Controller, 2RF remote control receiver, Syren 10, Pololu 12v to 5v.

Pololu Mini Maestro Servo Controller, problem solved!

Finalmente y gracias a la ayuda de Lars pude solucionar el problema con el controlador de servos y ahora funciona perfectamente.

Aquí el tutorial para configurar el Pololu Mini Maestro con un remote control de 12 canales.

Ahora me queda configurar el programa de acuerdo a mi set up y servos. Luego subiré video y fotos de todo funcionando.

Pololu Mini Maestro Servo Controller

Hoy estuve probando el controlador de servos para abrir y cerrar las puertas y paneles, pero no logro hacerlo funcionar desde el control remoto. El mismo funciona perfecto desde el software pero no remotamente. Seguiré investigando.

Servo time!

Hoy recibí el controlador de 24 servos Pololu Mini Maestro USB Servo Controller y el regulador de voltaje Pololu Step Down voltage regulator de 12v a 5v de 7A, para poder manejar una gran cantidad de servos al mismo tiempo.

También me llegaron los cables para conectar todos los servos.

Ahora es tiempo de comenzar a programar los servos, algo que seguramente me lleverá algunos días ya que no tengo idea de progrmación. Me bajé el programa para el controlador de servos, será cuestión de paciencia y aprendizaje.

Pololu 5v regulator

Ayer recibí 2 reguladores de voltaje, de una entrada de 12v (voltaje principal de las baterías) reduce la corriente a 5v con un amperaje de 3.5 máximo. Igual voy a tener que comprar otro que viene con un amperaje mayor (7A) para poder utilizar en el Domo con todos los servos al mismo tiempo.

Pololu 5v regulatorPololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 (éste es el de 3.5A)