Periscope lifting wiring problem: solved

Hoy a la noche revisé las conexiones del Periscope Lifter, hice algunos test de voltaje para que todo estuviera bien conectado y finalmente logré hacer funcionarlo. Estoy utilizando el canal "Gear" del R/C. Este es el diagrama que tengo:

Pero no todo es perfección. No sé por qué motivo a veces se traba cuando llega al tope o en la base, tengo que revisar qué pasa. Aquí un video del lifter funcionando.