Servo controller & 12RF remote control in the Dome

Después de leer varios blogs y analizar mi configuración, decidí mover el controlador de servos y el receptor del control remoto de 12 canales al Domo. Es para mejorar las conexiones de los servos y liberar un poco de espacio en el cuerpo.

Acá las fotos de cómo va quedando, todavía me falta poner los servos en el Domo que será lo próximo que haga. A través del Slip Ring conecto la corriente de 12v y con unas borneras distribuyo la misma entre los distintos dispositivos. Las borneras las coloqué con velcro para que sean de fácil colocación y acceso. La corriente de 5v será a través de los reductores Pololu de 5v con 7A para poder operar todos los servos al mismo tiempo.

De izquierda a derecha: Slip Ring, Pololu Servo Controller, 2RF remote control receiver, Syren 10, Pololu 12v to 5v.

Slip ring modification

Estuve leyendo y viendo varios blogs y me dí cuenta que tenía mal colocado el Slip Ring así que lo saqué y volví a colocar correctamente. El mismo va agarrado a una barra transversal que va debajo del Dome Plate y que une de lado a lado la parte superior del frame.

Abajo se ve como el Slip Ring va por debajo del Dome Plate. Como estaba mal colocado antes lo había cortado en uno de los lados para que pudiera entrar el elevador del Periscopio.

Dome electronics update

Para poner un poco de orden en el Domo compré una plancha de acrílico para colocar los distintos boards. Inicialmente los iba a poner sobre el Dome Base Plate pero aprovechando los espacios en el Domo decidí ponerlo ahí.

Para eso utilicé unas "L" de metal que tenía a mano, las doblé en el ángulo correcto y las pegué al Domo, para luego atornillarlas. En este acrílico está la parte superior del Slip Ring, el Syren10 que controla el Persicopio y un Power Distribution Board.

Periscope lifting wiring problem: solved

Hoy a la noche revisé las conexiones del Periscope Lifter, hice algunos test de voltaje para que todo estuviera bien conectado y finalmente logré hacer funcionarlo. Estoy utilizando el canal "Gear" del R/C. Este es el diagrama que tengo:

Pero no todo es perfección. No sé por qué motivo a veces se traba cuando llega al tope o en la base, tengo que revisar qué pasa. Aquí un video del lifter funcionando.

Periscope lifting wiring problem

Para poder subir y bajar el Periscopio se necesita un relay o canal del R/C para activarlo a través de un controlador de motor. Estoy utilizando el Syren10 que es el mismo que controla el movimiento del Domo.

Pero el problema es que funcionó una sola vez y luego no funcionó más. La configuración que tengo es la siguiente:

Otros builders tienen la misma configuración pero con otros R/C. Voy a seguir probando distintas configuraciones para ver si hago funcionar el dispositivo para subir/bajar el periscopio.

Slip Ring & Slip Ring Connector

Una de las cosas que me llegaron es el Slip Ring y el Conector para poder conectar la electrónica que está en el Dome hacia las baterías y boards que están en el cuerpo. Esto también sirve para unificar todos los cables y evitar que se mezclen cuando gira el Dome.