New battery charger

Hace un tiempo compré un nuevo cargador de baterías de 10A, lo que me reduce mucho el tiempo de carga de las baterías principales. El cargador que venía con las baterías carga a un rate de 2A/h.

Lo bueno de este cargador Black & Decker es que podés cambiarle el rango de carga de 2A, 6A y 10A con lo cual podés cargar baterías de distintos amperajes.

Charging AR2-D2

Aquí un video que muestra cómo se recargan las baterías de AR2-D2. Se conecta a la corriente y el transformados pasa de 220V a 12V; el robot tiene 2 baterías SLA de 12V 18A cada una, conectadas en serie lo que da un total de 36A y una autonomía aproximada de 3-4hs.

También tiene otra batería SLA de 12V 7A que está conectada al amplificador y al estéreo.

Charging Bay

Para poder recrear el cargador de batería según aparece en las películas compré un enchufe XLR el cual tiene 3 patas y es circular. Algunos utilizan un enchufe del tipo encendedor que está en los automóviles.

Al cargador de la batería original que venía con pinzas, le corté las mismas y soldé los extremos a la hembra del enchufe. A la base o macho le soldé los cables que van conectados por ahora a la batería, pero luego irán conectados al CBI para que las luces puedan indicar el status de carga. A éste último lo coloqué en el CBI (Charging Bay Indicator) de estireno, el cual pinté de negro.

El cargador de la batería va conectado a la corriente hogareña de 220v y se conecta a la batería de 12v.