Finalmente y gracias a la ayuda de Lars pude solucionar el problema con el controlador de servos y ahora funciona perfectamente.
Aquí el tutorial para configurar el Pololu Mini Maestro con un remote control de 12 canales.
Ahora me queda configurar el programa de acuerdo a mi set up y servos. Luego subiré video y fotos de todo funcionando.
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