CBI & Data Port Done!

Finalmente pude terminar el armado del Charging Bay Indicator y del Data Port. En la semana recibí los leds bars los cuales soldé al Data Port junto con los otros leds de 3 y 5mm. El CBI anterior no funcionaba bien (no andaba el chip ni tomaba los sketchs de Arduino) así que compré uno nuevo. Ahora todo funciona correctamente.

En el Data Port colocaré unas terminales USB para conectar a las plaquetas (Arduino) y ficha RCA estéreo para conectar una entrada de audio. También veré de cómo colocar un dock para el ipod.

Reorganizing inside the Dome

Luego de leer y analizar varios blogs y set up de otros builders, y entender la configuración electrónica que tengo hasta ahora, decidí hacer unos cambios en la ubicación de algunas plaquetas.

Saqué del cuerpo las plaquetas Power Distribution Board, el Droid Automation Board y el controlador de servos y los subí todos al Domo. Para poder colocar todo en el Domo construí en madera MDF unos soportes que se atornillan al plato del Domo (Dome Base Plate) y allí se colocan las plaquetas.

A través del Slip Ring paso 12v el cual uno conecta al PDB y otro a una bornera que distribuye también 12v a otros dispositivos y luces.

También hice un poco de orden en el Domo, cambié algunos cables por otros más finos y los ordené para que no quedaran colgando, ajustándolos con precintos en las paredes del Domo y en el borde del anillo de madera mdf.

Skin blocks

Ayer recibí los Skin blocks de aluminio, los mismos se colocan a los costados del cuerpo y son para adjuntar las pieles al cuerpo.
Hasta ahora tenía unos hechos en madera mdf para las pieles de estireno, pero decidí hacer un upgrade y pasar a pieles de aluminio.

Hinges

Para poder enganchar las bisagras o "hinges" a los servos compré unas varillas de 5/32 de diámetro que calzan justo en los agujeros de las mismas. Las corté y luego las trabé con unas tuercas y arandelas de la misma medida. De estas manera con un clip adaptado puedo enganchar el servo a las bisagras.

Aquí solamentes las bisagras pequeñas, para las grandes no creo que use este sistema ya que probablemente pueda engancharlas directamente de un agujero.

Servo controller & 12RF remote control in the Dome

Después de leer varios blogs y analizar mi configuración, decidí mover el controlador de servos y el receptor del control remoto de 12 canales al Domo. Es para mejorar las conexiones de los servos y liberar un poco de espacio en el cuerpo.

Acá las fotos de cómo va quedando, todavía me falta poner los servos en el Domo que será lo próximo que haga. A través del Slip Ring conecto la corriente de 12v y con unas borneras distribuyo la misma entre los distintos dispositivos. Las borneras las coloqué con velcro para que sean de fácil colocación y acceso. La corriente de 5v será a través de los reductores Pololu de 5v con 7A para poder operar todos los servos al mismo tiempo.

De izquierda a derecha: Slip Ring, Pololu Servo Controller, 2RF remote control receiver, Syren 10, Pololu 12v to 5v.

Been busy

Este último mes no fue muy productivo pero siempre sigo leyendo y estudiando todo lo que puedo en mis ratos libres. Y ya es momento de realizar una limpieza y ordenamiento de todas las herramientas y materiales, el departamento ya parece Kosovo!

Pololu Mini Maestro Servo Controller, problem solved!

Finalmente y gracias a la ayuda de Lars pude solucionar el problema con el controlador de servos y ahora funciona perfectamente.

Aquí el tutorial para configurar el Pololu Mini Maestro con un remote control de 12 canales.

Ahora me queda configurar el programa de acuerdo a mi set up y servos. Luego subiré video y fotos de todo funcionando.

Pololu Mini Maestro Servo Controller

Hoy estuve probando el controlador de servos para abrir y cerrar las puertas y paneles, pero no logro hacerlo funcionar desde el control remoto. El mismo funciona perfecto desde el software pero no remotamente. Seguiré investigando.