Charging Bay

Para poder recrear el cargador de batería según aparece en las películas compré un enchufe XLR el cual tiene 3 patas y es circular. Algunos utilizan un enchufe del tipo encendedor que está en los automóviles.

Al cargador de la batería original que venía con pinzas, le corté las mismas y soldé los extremos a la hembra del enchufe. A la base o macho le soldé los cables que van conectados por ahora a la batería, pero luego irán conectados al CBI para que las luces puedan indicar el status de carga. A éste último lo coloqué en el CBI (Charging Bay Indicator) de estireno, el cual pinté de negro.

El cargador de la batería va conectado a la corriente hogareña de 220v y se conecta a la batería de 12v.

Dome topper

Utilizando los Dome Bumps de resina que no utilicé ya que coloqué unos botones en su lugar e hice el Dome Topper que va en el tope del Domo. Limé los bordes y le rebajé la altura 1/3 ya que era muy grande. Con un sobrante de estireno hice el círculo que va alrededor.

Radar eye re-painting

Bueno, el ser humano es el único animal que tropieza con la misma piedra dos veces. Aquí un claro ejemplo.

Este hobby es tan apasionante que todo el día estoy pensando las cosas que me faltan para terminarlo, cómo arreglar las cosas que están mal, cómo modificar/armar/construir algunas otras y cómo ir planificando lo que queda. Así es que cada rato que tengo libre lo dedico al robot, pero no siempre los ratos libres que uno piensa que tiene son los mejores, y menos cuando llegás de un día de trabajo intenso.

Hacía rato que tenía que arreglar el Radar Eye ya que cuando lo coloqué con uno de los tornillos autoperforantes lo hice en diagonal en lugar de hacerlo recto y me excedí con el largo del mismo, el cual levantó la parte superior derecha.

Entonces saqué el Radar Eye que es de resina, lo pulí con una lima de 180 y luego lo pinté con aerosol azul metalizado sólo en esa parte. Una vez secado había quedado un azul más brillante en ese sector por lo que decidí pintarlo todo nuevamente. Con cinta enmascaré el acrílico y pinté todo nuevamente a pesar que ya tenía una capa transparente protectora.

Por suerte secó rápido y quedó bastante parejo, así que enseguida le puse la última capa protectora transparente. Y al momento de colocar nuevamente el ojo en el Domo presioné mucho los tornillos de abajo lo que hizo que las puntas levantaran un poquito la superficie inferior... Pero bueno, ya está, va a quedar así.

Slip ring modification

Estuve leyendo y viendo varios blogs y me dí cuenta que tenía mal colocado el Slip Ring así que lo saqué y volví a colocar correctamente. El mismo va agarrado a una barra transversal que va debajo del Dome Plate y que une de lado a lado la parte superior del frame.

Abajo se ve como el Slip Ring va por debajo del Dome Plate. Como estaba mal colocado antes lo había cortado en uno de los lados para que pudiera entrar el elevador del Periscopio.

Pololu 5v regulator

Ayer recibí 2 reguladores de voltaje, de una entrada de 12v (voltaje principal de las baterías) reduce la corriente a 5v con un amperaje de 3.5 máximo. Igual voy a tener que comprar otro que viene con un amperaje mayor (7A) para poder utilizar en el Domo con todos los servos al mismo tiempo.

Pololu 5v regulatorPololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 (éste es el de 3.5A)

CBI & Data Port electronics

Hoy comencé con el armado de la parte electrónica del Charging Bay Indicator y del Data Port. Gracias a este post en el foro de Astromech bajé los sketch para el Arduino UNO. Sin embargo no logro que funcione el mismo, solamente se encienden todas las luces sin realizar ningún comando.

El CBI me vino ensamblado (hay 2 leds que no encienden...), para el Data Port compré el PCB y hoy le soldé el porta chip, los capacitores y resistencias, y para probar si andaba todo le coloqué los leds sin soldar. En la foto se ve que encienden bien pero no funciona el sketch de Arduino. El mismo se carga bien pero no sé puede ser, seguiré investigando.

Acá con la configuración:

Arduino CBI(in)
5v +5v
Gnd Grnd
pin13 D
pin12 C
pin11 L

Y acá con la configuración:

Arduino CBI(in)

5v +5v

Gnd Grnd

pin2 D

pin4 C

pin8 L

Improving electrical connections

Lo bueno de no saber nada de electrónica es que me dan ganas de leer, leer y aprender mucho (mi suenño de chico era ser ingeniero electrónico) así que con este hobby me estoy sacando las ganas. Pero lo malo es que se cometen muchos errores ya sea por ignorancia, por intentarlo y también por distraído.

La mayor parte de la electrónica y la eléctrica todavía están conectadas así como vienen, lo que me generó varios cortocircuitos y problemas. Ya quemé el controlador del motor del Domo, un Power Distribution Board, y por dejar a veces las terminaciones de los cables peladas éstas me generaban cortod al tocar el frame de aluminio.

Por lo tanto empecé una campaña personal para acomodar y mejorar las conexiones. Empece con las terminaciones del controlador de motor de los pies, que casi lo quemo!

También coloqué precintos para juntar y ordenar los cables, pero no quiero adelantarme hasta que esté todo testeado y colocado en su lugar.

New speakers holder

Cuando hice los bread boxes y teniendo en cuenta que también colocaré el Data Port y el Charging bay Indicator me di cuenta que la ubicación de los parlantes no era la correcta.

Por lo tanto agarré un marco de fotos que estaba vacío y sin usar, lo perforé para atornillarlo y me sirvió perfecto como nuevo soporte para los parlantes.

Tuve que levantarlos un poco porque el de abajo tocaba la batería.

Bread boxes

Con algunas planchas y sobrantes de cortes de estireno hice los "bread boxes" que van a los costados atrás de las puertas largas delanteras. No encontré los planos así que los hice a mi manera.

Algo a tener en cuenta es la cantidad de puertas y boxes que va a tener el robot, más especialmente cuando están a la misma altura ya que es probable que haya que adaptarlos para que ambos entren bien sin tocarse o correrse. También el espacio que les queda hacia adentro.

Aquí por lo general van varios gadget dependiendo de la versión de R2 como puede ser el Arm grip, CPU Arm, etc. Por ahora no voy a colocar nada ya que requiere un presupuesto mayor. Mientras tanto lo usaré para guardar objetos y otras cosas.

Center ankle

Aquí avancé con el Cente Ankle o pie del medio el cual lo forré con estireno de 1mm y rellené los espacios con putty o arcilla para hobby (filler). En la parte superior se ven cuatro agujeros que son para sostenerlo al frame con unas "L" de metal.

Holes in the feet

Esta semana también le hice los agujeros en la parte delantera de los pies para colocar los Knurled Hose Fittings que son los que sostienen las mangueras que van de la batería a los pies.

Data port PCB arrived

Esta semana recibí de Laen la v4 del board pcb que va detrás el Data Port. Ya compré los leds, resistencias y capacitores; tenía el chip maxim 7219 cng. Todavía me faltan los leds rectangulares que acá no se consiguen, seguramente tenga que comprarlos afuera. Todo esto se conecta al Arduino UNO.

Where to put the amplifier

Como tengo muy poco lugar para colocar el amplificador y que sea de fácil acceso, se me ocurrió ubicarlo sobre el costado izquierdo del cuerpo en la parte inferior donde por lo general hay un panel blanco sin utilizar.

Primero le hice unos huecos al costado del amplificador para que pudiera caber entre los dos caños.

Luego corté un cuadrado de madera mdf y le hice los agujeros correspondientes, más tarde lo pintaré de blanco y le agregaré algunos detalles. Tal vez pueda aprovechar el espacio que queda arriba para otros gadgets como por ejemplo salida RCA auxiliar.

Main Feet update, outer panels cutting

Es algo que veía que debía hacer y lo venía postergando pero para avanzar con los pies tuve que cortar la parte de afuera de los pies para poder acceder más fácilmente al Drivetrain. Corté con un Dremel por los bordes y luego con un cutter terminé de sacarlos. Le puse unos imanes a los paneles externos y todavía me falta colocarle los imanes a los pies, eso será la semana que viene!