Al final creo que conseguí un método eficaz que por ahora anda bien. Con unos sobrantes de estireno hice unos huecos/parantes que los pegué en la parte interior de la base del pie; con unas L de metal dobladas hice la traba que va en los huecos y para que trabe bien arriba y no se suelten les coloqué unos imanes.
Los paneles se sacan para poder tener acceso al sistema de tracción por cualquier cosa y para poder atornillar los pies a las piernas sin complicaciones. Como ven no quedaron exactos los paneles porque no debería tener ese gap oscuro sino que debería ser blanco, pero me gusta como queda.
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