Charging AR2-D2

Aquí un video que muestra cómo se recargan las baterías de AR2-D2. Se conecta a la corriente y el transformados pasa de 220V a 12V; el robot tiene 2 baterías SLA de 12V 18A cada una, conectadas en serie lo que da un total de 36A y una autonomía aproximada de 3-4hs.

También tiene otra batería SLA de 12V 7A que está conectada al amplificador y al estéreo.

USB port in the Dome

Continuando con el acabado de AR2-D2 finalmente coloqué los 2 conectores USB en el Domo para tener acceso directo a la programación de las luces y el controlador de los servos, sin tener que sacar el Domo.

Antes tenía pensado colocar el panel mediante una bisagra pero no encontré la mejor forma, por suerte se me ocurrió colocarle unos imanes pequeños con lo cual queda bien agarrado el panel y ahora es de muy fácil acceso.

Building AR2-D2 video

Un resumen de los 2 años y 4 meses de la construcción de AR2-D2.

More pictures of AR2-D2

AR2-D2!!!

Después de 2 años, 4 meses y más de 1700hs he cumplido otro de mis sueños, hacer y tener un robot R2D2!! Hoy fue el día de la presentación oficial a mi familia ya que nadie sabía de este proyecto, lo mantuve así para darle una sorpresa a mi sobrino Teo de 7 años en el día de su cumpleaños, y quien es el gran "culpable" e inspirador de haber hecho realidad este sueño. Luego subiré fotos y videos del momento de la sorpresa. Están todos muy contentos y sorprendidos con el nuevo integrante de la familia :-)

Fire extinguisher panel

Para darle un poco de forma al panel del extintor de fuego, hice un recuadro de estireno e imprimí un cartel en inglés con las palabras FIRE EXTINGUISHER. Al panel le hice un agujero para colocar la manguera, que en realidad es un cable de 4mm sin los cobres, y ésta va conectada a la lata de aire comprimido que está dentro del Domo.

AR2-D2 test

AR2-D2 almost complete!

El domingo fue el primer día que armé Artoo casi completo para hacer un full test. Por suerte salió todo bien. Acá algunas fotos del armado y el video de los primeros pasos.

Main feet assembly

Antes de presentar todo en los pies terminé de armar las mangueras; en los pies las ajusté con un tornillo autoperforante y una arandela hecha de estireno y en las cajas de baterías las coloco con unos imanes de  alto magnetismo.

Una vez terminados los pies hice todo el ensamblado, colocando las mangueras en los pies, éstas a las cajas de las baterías y la caja enganchada al pie.

Side panels main feet

Otro tema que me tenía atrasado y no le encontraba la vuelta eran los paneles del los pies principales. Hice varios bocetos, diseños, tuve varias ideas pero ninguna me convencía o funcionaba.

Al final creo que conseguí un método eficaz que por ahora anda bien. Con unos sobrantes de estireno hice unos huecos/parantes que los pegué en la parte interior de la base del pie; con unas L de metal dobladas hice la traba que va en los huecos y para que trabe bien arriba y no se suelten les coloqué unos imanes.

Los paneles se sacan para poder tener acceso al sistema de tracción por cualquier cosa y para poder atornillar los pies a las piernas sin complicaciones. Como ven no quedaron exactos los paneles porque no debería tener ese gap oscuro sino que debería ser blanco, pero me gusta como queda.

R2 Touch, an approach to control via Iphone

Una de las excelentes aplicaciones que han desarrollado para Iphone es el R2 Tocuh diseñado por Curiousmarc, la cual permite controlar servos, luces y sonidos. Recibí los PCB y compré los componentes para armar todo el set. El mismo se conecta con el Iphone via wifi.

Todavía no puedo hacer la bajada de los sketch ya que tengo problemas con los controladores de Windows, así que lo voy a dejar para más adelante. De todas maneras sólo podría controlar los servos y las luces porque el sonido se hace a través de un MP3 Trigger que no tengo. Por ahora controlo los servos y luces con el servo controller de Pololu.

Voy a esperar que alguien desarrolle la interacción de esta aplicación con Bluetooth para poder incorporar los sonidos, ya que hoy los controlo así. Definitivamente esta forma de controlar todo es el camino que voy a seguir.

Acá el diseño de la aplicación para Iphone.

Servos for large front doors

Estuve mirando algunas páginas para ver cómo colocaban los servos que abren las puertas laterales grandes delanteras y no hay 2 que sean iguales. Así que agarré los materiales que tenía encima y diseñé unos sujetadores en la base del anillo central del cuerpo.

Tomé un cuadrado de estireno duro, le hice un agujero para atornillarlo al plato, y el servo va pegado y ajustado a ese cuadrado. Todavía me falta configurar el controlador de servos pero creo que va a funcionar bien. Al final tuve que cambiarle el brazo del servo para que la apertura fuera la correcta.

Skirt done

Hace bastante que no subo nada al blog pero estuve trabajando mucho para llegar al 15/7, el cumpleaños de mi sobrino Teo que festeja 7 años, y AR2D2 va a ser la sorpresa para él y toda mi familia.

Así que a escribir todo lo que hice estos días. Acá finalmente coloqué la pollera o Skirt, antes apliqué un poco de relleno en los gaps que había, le pegué la base que va cara hacia arriba, la corté para que pase el tobillo central y la pinté. Está sujetada por cuatro tornillos de la base del cuerpo.