Shoulder Hubs done

En fin de semana finalmente coloqué la última pieza de las piernas, el Shoulder Hub. Cuando corté las maderas para las piernas el espesor donde van los shoulder hubs me quedó muy angosto con lo cual me sobresalían demasiado y no se podían poner los hombros o horseshoes.
Por lo tanto tuve que acortar el largo de los hubs y colocar unos velcros para ponerlos y sacarlos con facilidad al colocar los hombros. No quedaron exactamente según los blueprints pero una solución buena ya que no tenía ganas de seguir cortando la madera...

Trying the wireless PS2 controller with Arduino

Esta semana estoy tratando de configurar el joystick de PS2 inalámbrico para manejar los motores, pero sigo sin encontrarle la vuelta. He seguido los tutoriales del foro pero me parece hay algo que debo corregir en la programación del sketch de Arduino.

Compré un joystick inalámbrico marca Hooligans el cual viene con el receptor. Para poder conectarlo al  Arduino corté un cable de otro joystick viejo que tenía sin funcionar y soldé unas terminales para conectar al receptor.

Aquí las fotos de cómo conecté todo y el diagrama que estoy trabajando. Seguiré investigando cuáles pueden ser las causas por las que no funciona, a pesar que puedo cargar bien los sketchs y que el joystick se conecta.

R/C Problems. Trying the PS2 wireless system.

El fin de semana luego de colocar el sistema de ruedas para el pie central me llevé la sorpresa que el R/C estaba funcionando mal.

El tema es que cuando el sábado encendí todo los motores de los pies arrancaban solos sin estar tocando el radio. Luego de varios intentos intercambiando cables y conexiones me di cuenta que no estaba funcionando el joystick derecho que hace ir para adelante y para atrás al robot; para los costados andaba perfecto al igual que el joystick izquierdo que hace girar el Domo.

El domingo buscando en varios blogs y páginas de R/C y hobbies descubrí que el sensor del joystick derecho está roto o funcionando mal. Intenté arreglarlo con un tutorial que encontré y que tenía mi mismo problema pero no logré solucionarlo.

Espero poder solucionar el problema por mi cuenta ya que un service es muy difícil encontrar por acá y no creo que sea muy barato. Seguiré probando más adelante. 

Por lo pronto decidí empezar con la ruta de un controlador inalámbrico utilizando un joystick de PS2. Este sistema ya lo tenía en vista pero al tener el Spektrum Dx6i no me hacía falta, pero ahora es tiempo de activar esta opción. En Astromech.net hay un tutorial excelente de cómo utilizar un gamepad de PS2 inalámbrico y Arduino. Es muy sencillo y fácil de usar. El sistema permite controlar los movimientos del robot (piernas y domo) como así también los sonidos, las luces y servos. Pero como tengo casi todo con el RF12 Channel voy a utilizarlo sólo para los movimientos de artoo.

Todavía estoy en la etapa de pruebas del sistema y las conexiones por lo que no lo pude hacer funcionar, tal vez porque estoy usando unos joysticks viejos que compré en 2006 y ya no funcionaban bien... Como eran joysticks con cable tuve que cortar y distribuir los cables internos y conectarlos al Arduino UNO. Espero en el fin de semana poder hacer funcionar este sistema, también veré de comprarme un joystick inalámbrico preferentemente RF 2.4Ghz para PS2

Gotcha!

A pesar de no tener muy actualizado el blog ultimamente sigo trabajando en Artoo. Una prueba de ello son las fotos que me saca mi mujer mientras yo estoy concentrado en los arreglos...

Un poco de lo que estuve haciendo es terminar el pie central y los battery box aunque faltan pintarlos. También estuve arreglando algunas conexiones. Y lo que me tiene muy ocupado en la última semana es el radio control, ya que cuando finalmente pude colocar el pie central (foto de abajo) al encender todo automáticamente los motores arrancaban para adelante. En el próximo post más detalles.

Center foot drive done

Finalmente y luego de varios intentos fallidos pude armar y terminar el pie central, o sea, las ruedas y sistema de agarre al tobillo central.

Ya que el presupuesto está muy excedido tuve que pensar en un sistema con las cosas que tengo en casa. Aprovechando que compré tubos en U y perfiles en L de aluminio empecé a dibujar combinaciones y opciones. Junté un tubo en U boca abajo y atornillé dos perfiles en L a los costados para poder sujetar las ruedas. Para que se agarre al tobillo coloqué otro perfil en U boca arriba.

Estoy muy conforme con este diseño ya que es se sujeta bien firme al tobillo, soporta bien el peso y se mueve sin problema.

Ordering and new tool box

El fin de semana pasado fue el partido de River-Boca y como siempre viene mi sobrino a casa para que lo veamos juntos, y tuve que guardar todo en el cuarto donde tengo todo el resto, ya casi ni se puede caminar por ahí! Igualmente me sirvió también para ordenar un poco todo así puedo volver a trabajar en el cuarto en lugar de hacerlo en el living.

Hacía tiempo que debía poner orden ya que tengo varias herramientas y sólo tenía una caja pequeña, entonces fui a comprar una caja un poco más grande y que me permita guardar todas las herramientas en especial las más grandes como la moladora, el taladro, la sierra caladora, etc.

También me va a servir para poder llevar todo al momento de sacar a artoo a la calle o a algún evento.

More skins working

También pude terminar las pieles y la instalación de todos los accesorios como los coin returns, octagon ports, power couplers, side vents, etc. utilizando pegamento poxirán y sellador fastix para afirmar bien todo.

También coloqué el Charging Bay y el Data Port. Para que las puertas queden bien cerradas y no se abran con el movimiento les coloqué unos imanes en las esquinas que compré por internet de China, llamados rare earth magnetics y son muy fuertes.

Center vents

Para colocar las ventilaciones centrales utilicé unos tornillos auto-perforantes ya que no conseguí la medida exacta de los tornillos que venían en el frame. Por suerte fue una buena decisión ya que las ventilaciones centrales son de estireno y se agarran bien sin moverse.

Rebuilding skin mounts

Para sujetar las pieles de aluminio construí unos bloques de poliestireno para poder atornillar con tornillos auto-perforantes. Para hacerlos tomé de referencia unos que había comprado pero los agujeros eran de tornillos muy pequeños y no conseguí nada parecido acá.

More painting

También estuve repintando algunas partes que había pintado con acrílico azul, conseguí una cinta de pintor sin mucho pegamento (así no se despega la pintura cuando enmascarás) y pinté nuevamente las partes azules con aerosol.

Voltage meter

Hace bastante que no escribo pero todos los días sigo haciendo cosas. Una de ellas fue colocar un medidor de voltaje que mide desde 6V a 40V, es un dispositivo que viene ya listo para conectar. Lo puse en la parte inferior del panel del cargador de batería o Charging Bay y está conectado a la batería principal.