Electromagnetic Charge Arm & Gripper Arm

Después de unos días de vacaciones y desconectarme completamente de AR2-D2 (sí, todos los días del año estoy pensando qué cosas mejorar, cómo armarlo, etc) volví a poner manos en el asunto.

Aprovechando las vacaciones en el exterior me traje unos servos HS-55 de Hitec para cambiar los del Domo, ya que los que están ahora son genéricos y se me quemaron algunos.

También me traje un Claw o Gripper Arm que conseguí en Sparkfun.com

También subí un video de cómo funciona el Gripper Arm conectado a un Arduino UNO a través de un potenciómetro. Luego lo conectaré vía wireless con un Xbee.

y me llegó el Electromagnetic Charge Arm.