Drive train & Main feet update

Los pies y el sistema de tracción me están tomando mucho más tiempo del que pensé. Por ahora el sistema de tracción funciona bien, hay que hacerle unos pequeños ajustes pero puede andar bien. El tema es que cuando coloco las piernas sobre los pies hacen juego moviéndose hacia los costados, lo que hace que los pies se doblen hacia adentro por el peso de los motores.

Intenté varios métodos, el último fue colocar dos "L" de aluminio de 1mm de espesor enfrentados en la parte de arriba de los pies, los atornillé pero no quedaron muy firmes. La idea era que al colocar las piernas los pies se mantuvieran más rígidos al ajustarlos con los tornillos que unen el tobillo y el pie. Pero no está funcionando muy bien, sigue moviéndose hacia los costados. Voy a tener que seguir trabajando sobre los pies y ver de conseguir el perfil en "U" de aluminio más grueso (2mm) como mínimo.