Youtube Channel !!

Ya está disponible el canal de Youtube para ver los distintos videos que voy subiendo al blog. También ahí subiré más videos de AR2-D2.

AR2-D2 Youtube Channel

Continue working on the CBI to make it work

Estoy teniendo problemas con el CBI para que funcione. Anteriormente lo tenía conectado en cadena con el Data Port pero no hubo caso, sin embargo el Data Port funciona perfecto con el Arduino UNO.

Por lo tanto agarré otro Arduino Pro Mini de 5v/16Mhz que tenía de back up e intenté hacerlo funcionar solo, bajando el sketch CBI v008. Mirando los posts en Astromech.net y siguiendo lo que hicieron otros builders (pero con un Arduino Micro Pro) conecté los cables, cambié el chip Maxim 7219 por las dudas y modifiqué el sketch con los pines correctos (13,12,11 por 9,8,7).

Aquí la conexión que tengo:

Pero como verán sólo se prenden las luces de carga de batería (red, yellow, blue). Tocando un poco los cables y las conexiones puedo verificar que los leds colorados prenden, pero no logro hacer funcionar el sketch. Seguiré buscando soluciones.

R/C + Iphone + 12RF Remote control

Para activar los servos voy a utilizar un control remoto de 12 canales y para activar los sonidos utilizaré el Iphone que se conecta al estéreo de auto mediante bluetooth. Después de ver y leer varios blogs decidí colocar un velcro en el frente y costado del R/C Spektrum, en la parte posterior del control remoto para los servos y detrás en la carcaza del Iphone (compré la más barata que había).

Este sistema me permite tener todos los controles al alcance y poder ponerlos/sacarlos cuando sea conveniente. Es ideal para el Iphone ya que lo tenés muy cerca, porque es muy difícil maniobrar el Control remoto con una mano y con la otra el teléfono que encima es touch.

Hoses finished

Una foto que tenía desde hace un tiempo y no había subido, aquí pegué los Knurled Hose Fittungs a la manguera o Hose.

Battery harnesses

El fin de semana pegué con poxiran los Battery Harnesses que van en el frente de los battery box.

Ahora me queda limar la parte superior de los motores en forma curva para que entren en el box sin problema.

Servo time!

Hoy recibí el controlador de 24 servos Pololu Mini Maestro USB Servo Controller y el regulador de voltaje Pololu Step Down voltage regulator de 12v a 5v de 7A, para poder manejar una gran cantidad de servos al mismo tiempo.

También me llegaron los cables para conectar todos los servos.

Ahora es tiempo de comenzar a programar los servos, algo que seguramente me lleverá algunos días ya que no tengo idea de progrmación. Me bajé el programa para el controlador de servos, será cuestión de paciencia y aprendizaje.

It's a long way to the top if you wanna rock n' roll...!!

Hoy quise probar las piernas terminadas y el nuevo sistema de agarre de los pies... pero después de una hora de colocar las piernas y pies para mi sorpresa no funciona el controlador de los motores (Sabertooth 2x25) de los pies... >-(

Hace dos semanas se me quemó el controlador del domo (Syren10) pero no pensé que también se me había quemado el de los pies... con el meter me fijé si tenía energía y le llegaban los 12v de la batería pero no encendió la luz testigo de que está funcionando. Seguramente debe estar quemado. Gran frustración.

Pero bueno, aquí unas fotos de cómo va quedando... El domo, las luces y el sonido funcionan perfecto. :-)

Drive train & Main feet update

Los pies y el sistema de tracción me están tomando mucho más tiempo del que pensé. Por ahora el sistema de tracción funciona bien, hay que hacerle unos pequeños ajustes pero puede andar bien. El tema es que cuando coloco las piernas sobre los pies hacen juego moviéndose hacia los costados, lo que hace que los pies se doblen hacia adentro por el peso de los motores.

Intenté varios métodos, el último fue colocar dos "L" de aluminio de 1mm de espesor enfrentados en la parte de arriba de los pies, los atornillé pero no quedaron muy firmes. La idea era que al colocar las piernas los pies se mantuvieran más rígidos al ajustarlos con los tornillos que unen el tobillo y el pie. Pero no está funcionando muy bien, sigue moviéndose hacia los costados. Voy a tener que seguir trabajando sobre los pies y ver de conseguir el perfil en "U" de aluminio más grueso (2mm) como mínimo.

Legs & Center Ankle almost done

Una vez terminado de secar la pintura blanca comencé a colocar las partes correspondientes a las piernas como los Booster covers, Leg Struts, Ankles, Ankle details, Cylinder ankles, Ankle cylinder holders, Under shoulder details, Outer ankle sides, Shoulder horseshoes, Shoulder Hydraulics, Shoulder buttons, Ankle bracelet (me falta completarlo), Ankle cylinder wedges. Todos están pegados con pegamento de poxiran.

Con tornillo auto perforantes coloqué los Shoulder buttons y Shoulder hydraulics que van agarrados en los Horseshoes.

El tobillo central va atornillado a la base del frame con unas "L" de metal y cuatro tornillos, por lo tanto los Outer ankle sides no los pude pegar. Para ello utilicé velcro para colocarlos una vez que se coloca el mismo. Aunque no queda muy bien ya que hay un espacio es una solución temporaria ya que muchos no los colocan porque no se ven muy bien.

Acá las piernas con los tobillos, cilindros, booster cover, shoulders horseshoes, shoulder buttons y shoulder hydraulics.

Aquí pegué los Ankle details y con unas capas de madera mdf hice una base para poder pegar los Leg Struts que tienen que ir sobresaliendo un poco de los booster covers. También pegué los Anke cylinder holders y cylinder wedges. Todavía me queda pegar los Shoulder Hubs ya que tengo que bajarles un poco la altura porque quedan muy sobresalidos.

More painting

Aprovechando que empezaron los días de calor y sol el sábado estuve pintando las pieles, las piernas, el tobillo central y el Data Port. Primero las pinté con una base de pintura adhesiva blanca para superficies plásticas, luego le agregué dos capas más de blanco brillante y finalmente dos capas de protección transparente brillante.