CBI & Data Port wiring v2

Aquí una nueva versión de las conexiones del CBI y DP. Todavía sigo teniendo issues con el CBI. Seguiré investigando qué puede ser...

Acá el video que muestra la nueva conexión, ahora los leds encienden todos al mismo tiempo.

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Otra de las cosas que estuve haciendo es colocar otro panel de acrílico en el cuerpo para adjuntar el medidor de batería (el cual indica el consumo en varias medidas), el Receiver del Remote Control y otras cosas más. También compré velcro para colocar algunas cosas para las que no hace falta atornillarlas, que son muy pequeñas o difíciles de colocar por el poco espacio que queda.

Second cooling fan

Debido a que el estéreo recalienta un poco coloqué un segundo ventilador justo debajo del Dome Plate y que tira aire al centro del cuerpo, haciendo re circular el aire que viene del otro ventilador que está en la parte de abajo. El ventilador lo atornillé a la barra que cruza y une la parte de arriba del frame.

CBI and Data Port wiring v1

El fin de semana bajé el último sketch y lo subí a través del Arduino UNO al CBI y al Data Port. Todavía no tengo soldados los leds del DP pero funcionan perfecto. El problema lo tengo con el CBI, encienden los 3 leds que indican la carga de la batería pero no así la matriz de leds colorados. No sé qué puede ser, ya subí varias veces el sketch y verifiqué las conexiones pero nada, lo único fue que prendieron los leds de la columna izquierda después de estar conectado unos 10 minutos... Puede ser que como todavía no está conectado a la batería no arranque. Abajo el primer diagrama de conexión.

Aquí el video de prueba:

Weathering test

El fin de semana estuve probando la técnica para darle una apariencia de sucio/gastado, como en la parte que está en el desierto. Todavía no tengo decidido si voy a darle ese look o lo mantendré limpio y brillante todo de blanco.

Mientras tanto siguiendo algunos consejos y técnicas usadas por otros builders hice esta prueba. Utilicé pintura acrílica amarilla, sombra marrón y ocre. Para darle relieve y volumen mezclé harina, sal y agua. Con un trapo viejo y el dedo fui pintando de a poco, dándole varias manos y con trazos diferentes.

Aquí una prueba que me gustó mucho, en los bordes se ve la harina mezclada con la pintura que asemeja tierra y polvo.

Verems luego si sigo por este camino o dejo todo de blanco. Lo bueno es que se puede pintar encima pero siempre antes de darle la capa de protección o barniz.

Dome Lights done!

El sábado recibí de Sparkfun un nuevo Arduino Pro Mini ya que el anterior lo había quemado al conectarlo a 12v en lugar de 5v. Por lo tanto me dediqué a tratar de solucionar el tema de las luces. Bajé el último sketch (BDHLights1_4) para Arduino en el cual se puede agregar texto y emoticones y funcionó perfecto.

Este fin de semana fue tiempo de acomodar las conexiones/cables del Domo, ordenar un poco los cables principales y terminar de colocar los servos para los Utility Arms. También estuve pintando las piernas y las pieles de blanco, y estuve jugando un poco con pinturas de acrílico para ver cómo darle el envejecimiento y suciedad (weathering).

Aquí un video con el último avance en el sonido y las luces.

Car stereo plug fixed

La ficha principal de estereo de donde salen los cables principales (power, microfono, parlantes, antena) en un momento empezó a salirle humo y olor a plástico quemado, cuando me fijé se había derretido una parte de la misma como así también un pin se quebró.

Por este motivo el cable negro se salió y no hacía contacto por lo cual no conectaba o hacía falso contacto.

Como el presupuesto ya está por las nubes estuve pensando cómo arreglarlo con los materiales que tengo en casa.

Primero corté los cables de la ficha del estéreo. Agarré unos cables del kit de Arduino, una fila de porta pines para esos cables, soldé el pin que faltaba en la ficha del estéreo y sujeté los cables con cinta. Después solde los cables de la ficha original a los cables de la ficha. Finalmente lo conecte y por suerte anduvo perfecto!

Center foot wheels

Cuando hice la primer prueba en el pie del centro le había colocado una sola rueda en el centro, pero no funcionó porque se balanceaba mucho.
Así que leyendo varios blogs decidí colocarle 2 ruedas, una de 3 pulgadas y otra más pequeña, ya que dos grandes se chocaban entre sí y por la distancia que tenía que colocarlas las ruedas quedaban muy abajo, haciendo que el pie quedara muy arriba.

Para que pudieran girar bien tuve que recortar la base del pie, y para la rueda más pequeña tuve que agregar unas maderas para ponerla al mismo nivel que la otra. Por no usar los guantes me corté el dedo con el taladro, leve pero suficiente para sangrar...

Charging Bay

Para poder recrear el cargador de batería según aparece en las películas compré un enchufe XLR el cual tiene 3 patas y es circular. Algunos utilizan un enchufe del tipo encendedor que está en los automóviles.

Al cargador de la batería original que venía con pinzas, le corté las mismas y soldé los extremos a la hembra del enchufe. A la base o macho le soldé los cables que van conectados por ahora a la batería, pero luego irán conectados al CBI para que las luces puedan indicar el status de carga. A éste último lo coloqué en el CBI (Charging Bay Indicator) de estireno, el cual pinté de negro.

El cargador de la batería va conectado a la corriente hogareña de 220v y se conecta a la batería de 12v.

Dome topper

Utilizando los Dome Bumps de resina que no utilicé ya que coloqué unos botones en su lugar e hice el Dome Topper que va en el tope del Domo. Limé los bordes y le rebajé la altura 1/3 ya que era muy grande. Con un sobrante de estireno hice el círculo que va alrededor.

Radar eye re-painting

Bueno, el ser humano es el único animal que tropieza con la misma piedra dos veces. Aquí un claro ejemplo.

Este hobby es tan apasionante que todo el día estoy pensando las cosas que me faltan para terminarlo, cómo arreglar las cosas que están mal, cómo modificar/armar/construir algunas otras y cómo ir planificando lo que queda. Así es que cada rato que tengo libre lo dedico al robot, pero no siempre los ratos libres que uno piensa que tiene son los mejores, y menos cuando llegás de un día de trabajo intenso.

Hacía rato que tenía que arreglar el Radar Eye ya que cuando lo coloqué con uno de los tornillos autoperforantes lo hice en diagonal en lugar de hacerlo recto y me excedí con el largo del mismo, el cual levantó la parte superior derecha.

Entonces saqué el Radar Eye que es de resina, lo pulí con una lima de 180 y luego lo pinté con aerosol azul metalizado sólo en esa parte. Una vez secado había quedado un azul más brillante en ese sector por lo que decidí pintarlo todo nuevamente. Con cinta enmascaré el acrílico y pinté todo nuevamente a pesar que ya tenía una capa transparente protectora.

Por suerte secó rápido y quedó bastante parejo, así que enseguida le puse la última capa protectora transparente. Y al momento de colocar nuevamente el ojo en el Domo presioné mucho los tornillos de abajo lo que hizo que las puntas levantaran un poquito la superficie inferior... Pero bueno, ya está, va a quedar así.

Slip ring modification

Estuve leyendo y viendo varios blogs y me dí cuenta que tenía mal colocado el Slip Ring así que lo saqué y volví a colocar correctamente. El mismo va agarrado a una barra transversal que va debajo del Dome Plate y que une de lado a lado la parte superior del frame.

Abajo se ve como el Slip Ring va por debajo del Dome Plate. Como estaba mal colocado antes lo había cortado en uno de los lados para que pudiera entrar el elevador del Periscopio.

Pololu 5v regulator

Ayer recibí 2 reguladores de voltaje, de una entrada de 12v (voltaje principal de las baterías) reduce la corriente a 5v con un amperaje de 3.5 máximo. Igual voy a tener que comprar otro que viene con un amperaje mayor (7A) para poder utilizar en el Domo con todos los servos al mismo tiempo.

Pololu 5v regulatorPololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 (éste es el de 3.5A)

CBI & Data Port electronics

Hoy comencé con el armado de la parte electrónica del Charging Bay Indicator y del Data Port. Gracias a este post en el foro de Astromech bajé los sketch para el Arduino UNO. Sin embargo no logro que funcione el mismo, solamente se encienden todas las luces sin realizar ningún comando.

El CBI me vino ensamblado (hay 2 leds que no encienden...), para el Data Port compré el PCB y hoy le soldé el porta chip, los capacitores y resistencias, y para probar si andaba todo le coloqué los leds sin soldar. En la foto se ve que encienden bien pero no funciona el sketch de Arduino. El mismo se carga bien pero no sé puede ser, seguiré investigando.

Acá con la configuración:

Arduino CBI(in)
5v +5v
Gnd Grnd
pin13 D
pin12 C
pin11 L

Y acá con la configuración:

Arduino CBI(in)

5v +5v

Gnd Grnd

pin2 D

pin4 C

pin8 L

Improving electrical connections

Lo bueno de no saber nada de electrónica es que me dan ganas de leer, leer y aprender mucho (mi suenño de chico era ser ingeniero electrónico) así que con este hobby me estoy sacando las ganas. Pero lo malo es que se cometen muchos errores ya sea por ignorancia, por intentarlo y también por distraído.

La mayor parte de la electrónica y la eléctrica todavía están conectadas así como vienen, lo que me generó varios cortocircuitos y problemas. Ya quemé el controlador del motor del Domo, un Power Distribution Board, y por dejar a veces las terminaciones de los cables peladas éstas me generaban cortod al tocar el frame de aluminio.

Por lo tanto empecé una campaña personal para acomodar y mejorar las conexiones. Empece con las terminaciones del controlador de motor de los pies, que casi lo quemo!

También coloqué precintos para juntar y ordenar los cables, pero no quiero adelantarme hasta que esté todo testeado y colocado en su lugar.

New speakers holder

Cuando hice los bread boxes y teniendo en cuenta que también colocaré el Data Port y el Charging bay Indicator me di cuenta que la ubicación de los parlantes no era la correcta.

Por lo tanto agarré un marco de fotos que estaba vacío y sin usar, lo perforé para atornillarlo y me sirvió perfecto como nuevo soporte para los parlantes.

Tuve que levantarlos un poco porque el de abajo tocaba la batería.