New periscope lifter test

Aquí la prueba del nuevo lifter para el Periscopio. Agarré una "L" para adjuntar el periscopio al actuador, luego con un sobrante de estireno de 3mm hice la base que va atornillada a la "L". El riser del periscopio está enganchado con dos "L" pequeñas y atornilladas a la base de estireno.

Por ahora tengo una batería de 12V de 1,3A para hacer las pruebas pero debo cambiarla ya que el actuador consume hasta 5A máximo. También tengo que modificar la conexión del controlador Syren 10 y conectar todo a la batería que voy a colocar en el Domo, así no hace corto con las otras conexiones del Domo.

Periscope rotation test

También estuve trabajando en diseñar la rotación del periscopio. No hay muchos diseños pero sí hay uno que funciona bien, pero como el presupuesto ya está más que agotado tuve que ingeniarlo con los materiales que tenía a mano.

Tratando de copiar aquel diseño, corté un disco de estireno de 3mm para agarrar la base del periscopio y el servo. Al servo lo sujeto con una base hecha también de estireno de 3mm la cual va colocada dentro del tubo de PVC que actúa como alargador del periscopio.

Aún tengo que mejorar la rotación ya que el peso del periscopio hace que el servo baile un poco, pero estoy muy conforme con el resultado por ahora.

New periscope lifter

Leyendo uno de los blogs en astromech.net un builder logró conseguir un actuador que funciona muy bien para utilizar con el Periscopio. El actuador lineal de Firgelli Automations es el de 5", funciona con 12V y puede levantar hasta 16kgs, mucho más de lo que pesa el periscopio.

Para colocarlo en el Domo tuve que agrandar el agujero central del Dome Plate para que entrara bien, ya que tiene una mueca arriba y abajo para agarrarlo seguramente con un tornillo. Para sujetarlo le puse una varilla atada con precintos y unas tuercas en la mueca de abajo, trabándolo con el dome plate. Luego con unos precintos más largos lo terminé de ajustar bien. Después subiré videos de cómo funciona.

Charging AR2-D2

Aquí un video que muestra cómo se recargan las baterías de AR2-D2. Se conecta a la corriente y el transformados pasa de 220V a 12V; el robot tiene 2 baterías SLA de 12V 18A cada una, conectadas en serie lo que da un total de 36A y una autonomía aproximada de 3-4hs.

También tiene otra batería SLA de 12V 7A que está conectada al amplificador y al estéreo.

USB port in the Dome

Continuando con el acabado de AR2-D2 finalmente coloqué los 2 conectores USB en el Domo para tener acceso directo a la programación de las luces y el controlador de los servos, sin tener que sacar el Domo.

Antes tenía pensado colocar el panel mediante una bisagra pero no encontré la mejor forma, por suerte se me ocurrió colocarle unos imanes pequeños con lo cual queda bien agarrado el panel y ahora es de muy fácil acceso.

Building AR2-D2 video

Un resumen de los 2 años y 4 meses de la construcción de AR2-D2.

More pictures of AR2-D2

AR2-D2!!!

Después de 2 años, 4 meses y más de 1700hs he cumplido otro de mis sueños, hacer y tener un robot R2D2!! Hoy fue el día de la presentación oficial a mi familia ya que nadie sabía de este proyecto, lo mantuve así para darle una sorpresa a mi sobrino Teo de 7 años en el día de su cumpleaños, y quien es el gran "culpable" e inspirador de haber hecho realidad este sueño. Luego subiré fotos y videos del momento de la sorpresa. Están todos muy contentos y sorprendidos con el nuevo integrante de la familia :-)

Fire extinguisher panel

Para darle un poco de forma al panel del extintor de fuego, hice un recuadro de estireno e imprimí un cartel en inglés con las palabras FIRE EXTINGUISHER. Al panel le hice un agujero para colocar la manguera, que en realidad es un cable de 4mm sin los cobres, y ésta va conectada a la lata de aire comprimido que está dentro del Domo.

AR2-D2 test

AR2-D2 almost complete!

El domingo fue el primer día que armé Artoo casi completo para hacer un full test. Por suerte salió todo bien. Acá algunas fotos del armado y el video de los primeros pasos.

Main feet assembly

Antes de presentar todo en los pies terminé de armar las mangueras; en los pies las ajusté con un tornillo autoperforante y una arandela hecha de estireno y en las cajas de baterías las coloco con unos imanes de  alto magnetismo.

Una vez terminados los pies hice todo el ensamblado, colocando las mangueras en los pies, éstas a las cajas de las baterías y la caja enganchada al pie.