Dome inner leds & Dome bumps

También le agregué a la parte interior del Domo unas tiras de leds azules (las mismas que están en el cuerpo). Los leds se encienden a través de unos botones que coloqué donde van los Dome Bumps (originalmente están fijos). Con las luces se puede ver el interior del Domo.

Varios builders los utilizan para distintas aplicaciones (encendido de luces, sonidos, etc). Los botones los pinté con la misma pintura de las partes azules.

Improvising a trolley

Ya estoy llegando al final de esta aventura, por eso el tiempo que tengo libre lo utilizo para ajustar los últimos detalles y tardo en publicar los avances.

Siguiendo con la construcción, la semana pasada construí un especie de carrito para colocar el cuerpo y cabeza de R2 arriba y así poder trasladarlo con más facilidad, ya que está en un cuarto y a veces con tanta herramienta y el poco espacio se hace difícil trabajar con comodidad.

Hasta ahora tenía el cuerpo y cabeza sobre unas patas de una vieja mesa de living las cuales son muy pesadas. Simplemente compré 2 maderas MDF de 45x45cm x12mm de espesor y le coloqué cuatro ruedas giratorias.

Dome panels

Colocar los paneles en el Domo no fue nada fácil, hice varias pruebas antes de ponerlos en su lugar. Primero coloqué con cinta adhesiva un en posición y cuando intentaba abrirlo se trababa en la parte de abajo.

Luego de leer varios blogs y ver fotos descubrí que el problema es que el panel tiene una curvatura la cual no permite sentar bien la bisagra o "hinge". Ésta al colocarse en posición no queda adyacente sino en un pequeño ángulo. Además los bordes del panel interior estaban muy alejados como para pegar la bisagra, así que le agregué un pedacito de estireno en la base.

Finalmente luego de varias pruebas decidí colocar primero la bisagra en el Domo pegándola por la base, la dejé secar y al otro día coloqué los paneles sobre el Domo. Recién ahí pegué la parte que gira de la bisagra sobre el panel, colocando bastante pegamento sobre el ángulo que hace la bisagra sobre el panel, así al momento de secarse formará una pequeña base sólida.

Pero al momento de ver cómo habían quedado, los paneles de arriba no habrían. Estaban muy sobre el borde de abajo y se trababan. Entonces tuve que limar la parte de abajo y adentro de los paneles para que no se trabaran, finalmente funcionó. Después subiré un video cuando les agregue los servos para ver cómo se abren y cierran.

Wiring diagram v.2

Hoy estuve actualizando el diagrama de conexiones, corregí la conexión del Periscope Lifter pero todavía me falta completar las conexiones de los servos.

Periscope lifting wiring problem: solved

Hoy a la noche revisé las conexiones del Periscope Lifter, hice algunos test de voltaje para que todo estuviera bien conectado y finalmente logré hacer funcionarlo. Estoy utilizando el canal "Gear" del R/C. Este es el diagrama que tengo:

Pero no todo es perfección. No sé por qué motivo a veces se traba cuando llega al tope o en la base, tengo que revisar qué pasa. Aquí un video del lifter funcionando.

Periscope lifting wiring problem

Para poder subir y bajar el Periscopio se necesita un relay o canal del R/C para activarlo a través de un controlador de motor. Estoy utilizando el Syren10 que es el mismo que controla el movimiento del Domo.

Pero el problema es que funcionó una sola vez y luego no funcionó más. La configuración que tengo es la siguiente:

Otros builders tienen la misma configuración pero con otros R/C. Voy a seguir probando distintas configuraciones para ver si hago funcionar el dispositivo para subir/bajar el periscopio.

Dome bumps

Aquí una prueba que hice en el Domo, en lugar de colocar los Dome Bumps fijos coloqué unos botones circulares, los mismos pueden utilizarse para varias funciones como el encendido/apagado de las luces del Domo, los Holoprojectors, el proyector, etc.

El color no me convence, voy a ver si consigo azules. Y luego qué funciones les asigno.

Dome panels

Siguiendo otro tutorial y recomendaciones de otros builders, limé un poco los huecos de los paneles del Domo para que las bisagras o hinges puedan abrirse bien y sin problemas. El próximo paso será probar los paneles con los hinges colocados, hasta ahora hice pruebas rápidas y no logro que se abran bien los paneles.

Aquí los huecos iniciales.

Con el dremel limé los bordes reduciendo de 6mm a 3mm de ancho.

Cool fan

Para evitar el calentamiento excesivo posible en los circuitos y cables, ya que el cuerpo va a estar cerrado, coloqué un pequeño ventilador para 12v. Me recomendaron colocar otro igual para sacar el aire que recircula, primero voy a ver cómo se comporta la temperatura con este ventilador y si veo que recalienta mucho pondré el otro.

El mismo va conectado al power distribution board, en una de las salidas de 12v.

Switches & Fuses

Para evitar problemas en los circuitos eléctricos y electrónicos coloqué una fusilera y unas perillas on/off. Hice un pequeño cambio en el panel trasero, coloqué una placa de acrílico más liviana para atornillas la fusilera y la bornera para los positivos. Los switches los puse directamente sobre el panel, así son de fácil acceso una vez que se abre la puerta trasera.

Cada switch controla el encendido/apagado de las baterías, el stereo, el power distribution board del cuerpo, el slip ring para el Domo, y me queda uno libre que seguramente lo use para los motores. 

El tema es que en el foro de Astromech.net leí que los controladores de los motores (Sabertooth y Syren) ya vienen con un fusible incorporado por lo que no es recomendable colocarle fusibles, por eso es que voy a ponerles el switch directamente para ambos motores.

Teaser

Bueno, como auto regalo de cumpleaños quise ver como estaba tomando forma AR2-D2 ya que siempre lo tuve sin armar por completo. Así fue que coloqué las piernas, los pies y los motores en posición para pararlo por primera vez en sus tres piernas.

No fue sencillo ya que así como está hoy pesa más de 70kgs!!! Me costó pero logré ponerlo de pie. El Domo anda perfecto solo que quemé los chips de las luces porque me equivoqué y las conecté a 12v en lugar de 5v. También los pies están con sus motores andando aunque falló el izquierdo, tengo que revisar las conexiones.

Pero bueno, vamos a desarmarlo para seguir con la construcción y trata de llegar para navidad...
Aquí unas fotos para ver cómo va quedando!

Wiring diagram v.1

Hace bastante que no posteo pero igualmente estuve trabajando bastante en la construcción, he tenido varios viajes por trabajo en el medio lo cual no me dio tiempo para subir nada. Ya iré subiendo de a poco lo hecho últimamente.

Avancé bastante con el diagrama de conexiones eléctricas/electrónicas, todavía faltan agregar varios dispositivos pero de todas maneras esta es la primer versión, la cual seguramente iré modificando y actualizando.

Power Port Panel, Front Panel & HP Mount

Recibí de A&A el Power Port Panel (Charging Bay) y el Front Panel, están hechos en estireno de 3mm y vienen listos para armar. El primero es donde irá el cargador para las baterías que se conectará con una ficha igual al encendedor de los autos, el segundo lo voy a usar como "media center", la idea es colocar un dock para el ipod, entradas y salidas RCA para audio (conectadas al estéreo) y algún otro gadget que se me vaya ocurriendo.

También recibí el soporte de movimiento para los Holo Projectors, al cual se le colocan dos micro servos los que generan que se mueva el HP.