domingo, 14 de abril de 2013

Alum skins: gluing, painting and finishing

Desde que me llegaron las pieles de aluminio estoy trabajando con ellas casi todos los días. Luego de cortar y separar todas las partes seguí con el pulido y limpiado final para poder unirlas y pintarlas.

Primero el pegado con poxiran.




La parte de los utility arms había quedado torcida por lo que tuve que despegarla y colocarla nuevamente. Una forma eficaz para quitar el poxirán es con esmalte para las uñas.






Para pintar primero enmascaré las partes que no van a ser pintadas.


Luego le puse primer gris para autos el cual se puede lijar.


Para las partes blancas antes estaba usando una capa de blanco mate y encima una de semi brillante, pero decidí cambiar por blanco brillante para que resalte más. En total le puse tres capas de blanco sobre el primer. Luego le puse dos de laca transparente.




Aprovechando el fin de semana pintando las pieles de blanco también volví a pintar las piernas, previamente enmascaré las partes que no eran blancas :)


Acá cómo quedaron las pieles pintadas de blanco.



Aquí probando cómo quedaban todas las partes recién pintadas, bastante bien!


Luego fue el momento de pegar las bisagras o "hinges" para la apertura de las puertas. Utilicé poxiran y luego sellador fastix. Todo siempre lo dejo secar por lo menos durante la noche hasta el otro día.






Todavía no estoy conforme con el sistema para colocar las pieles en el cuerpo, por lo pronto la parte central las voy a unir usando velcro, ya que la parte superior e inferior van a ir atornilladas.

                                       

El resultado final. Con las puertas cerradas y abiertas. Seguramente a las puertas largas les ponga unos servos para abrirlas, a las otras (Data Port, Charging Bay) las voy a dejar con un imán para abrirlas manualmente.
También aproveché durante la noche para pegarle los coin slots y coins return. Probé los utility arms pero no se abren porque se traban, tengo que limar las pieles un poco.



jueves, 4 de abril de 2013

A long weekend

Aprovechando la semana santa y un feriado puente tuvimos seis días de descanso, los cuales aproveché para avanzar con el pegado y armado de las pieles de aluminio y reordenando el Domo y sus conexiones.

Si bien avancé mucho con las pieles y algo con el Domo, debido a una fuerte tormenta de lluvia que afectó Buenos Aires nos quedamos sin luz los últimos dos días, con lo cual me vi obligado a descansar un poco de R2 jeje :-) aunque la foto con el Domo indique lo contrario...

Pero hoy miércoles a última hora de la noche volvió la luz. Genial dije, aprovecho unos minutos antes de dormir para terminar la puerta trasera de las pieles. Grave error. Ya le habia dicho a mi mujer que le avise a R2 que no me molestara hoy porque quería dormirme temprano. Pero no, como hace ya casi dos años tengo la manía de pensar en R2 todo el tiempo y si veo que me queda un ratito libre lo utilizo para avanzar aunque sea en lo más mínimo, siempre hay algo que hacer.

Pero bueno, hoy creo (dije creo) haber aprendido la lección de que hay un tiempo para todo, y a las cosas hay que prestarle atención. Por tratar de avanzar algo en la puerta trasera y siendo casi las 12 de la noche pasó lo que tenía que pasar, el típico accidente del cutter. Al no estar pensando lo que realmente estaba haciendo se me escapó el cutter sobre el dedo mayor de la mano izquierda, resultado: 3 puntos, antitetánica y medicación a las 2am... Encima no puedo hacer actividad física por dos semanas.

En fin, ahora a pensar más detenidamente en lo que queda!








sábado, 30 de marzo de 2013

Alum skins arrived!!

Finalmente y luego de una espera de casi 4 meses me llegaron las pieles de aluminio! Están hechas de aluminio 6061 de 1mm de espesor cada capa, viene precortada con láser y es muy fácil de armar y sacar los paneles.

Antes que nada las limpié con agua y jabón blanco. Luego utilizando una sierra muy fina fui sacando los paneles, con una lima de hierro limé los tabs que quedaban y con una lija al agua de 320 comencé a pulir y limpiar todos paneles y pieles. Este fin de semana voy a pegarlas y si llego a tiempo a pintarlas.












Para cortar la puerta trasera utilicé el Dremel para marcar las líneas y luego con la moladora corté el aluminio. Finalmente con la lima de hierro y una lija al agua de 320 pulí el corte y los bordes. Esta puerta es para acceder desde la parte trasera al robot sin tener que sacar todas las pieles.






viernes, 29 de marzo de 2013

Updating electronic panel & switches

Estuve toda la semana rehaciendo el panel electrónico trasero y las perillas. No estaba muy contento con mi panel anterior y como debía añadir más perillas decidí cambiarlo. Lo armé con dos planchas de estireno de 3mm de 30x21cm.

También reordené todo el cableado interno agregando unas mangueras ignífugas para pasar los cables por dentro; si bien parece más desordenado ahora tengo mejor ubicación de los cables.

Otra cosa que modifiqué de lugar es el amplificador que lo coloqué debajo del estéreo así el acceso es más fácil.

Ahora tengo mejor visión del medidor de batería, acceso rápido a los fusibles y a la placa de Arduino por si hay que hacer cambios.

ANTES




AHORA








lunes, 25 de marzo de 2013

Updating Parts List


AR2-D2 Part Listing
Part Description Qty Supplier Material
Dome Dome 1 Daren Murrer Styrene
Dome Ring 1 Daren Murrer Styrene
Rockler Bearing 1 Rockler.com Alum
Dome Base Plate 1 Jerry Greene Alum
Base Inner ring 1 Me Styrene
Inner Dome ring 1 Me MDF
Dome Bumps 2 Electronic supplier Button
Holo Projector (HP) 3 Steele Smith Resin
Logic Display Box (small) 2 Steele Smith Resin
Logic Display Box (large) 1 Steele Smith Resin
Front Logic Display Bezels 2 Paul Murphy Plastic
Rear Logic Display Bezel 1 Paul Murphy Plastic
Radar Eye 1 Steele Smith Resin
Radar Eye Lens 1 Me Acrylic
Periscope 1 Mike Wheeler Alum
Periscope  Riser 1 Mike Wheeler Plastic
Periscope Lifter 1 Ben Lewitt Alum
PSI housing 2 Me PVC
Dome drive wheel 1 Servocity.com Plastic
Dome drive bore 1 Servocity.com Alum
Dome Hinges 6 Droidnut Alum
HP Servo mount 1 A&A Styrene
Dome lift kit 1 A&A Plastic
Servo mounts 8 Me Styrene
Part Description Qty Supplier Material
Body Frame 1 Commando8 Alum
Skins (front, rear, inner, outer) 4 Chani Styrene
Large Data Port 1 Me Styrene
Utility Arms 2 Steele Smith Resin
Front Vents (Upper, Lower) 2 Steele Smith/Me Styrene/Resin
Power Coupling 2 Oscar Banos Resin
Coin Slot Strip 6 Me Styrene
Surround Vents 2 Me/Steele Smith Styrene/Resin
Coin Returns 3 Me Styrene
Octagon Ports 2 Me Styrene
Pocket Vents 2 Me Styrene
Skirt 1 Styrene/MDF Me
Skin Mounts 6 Michael Erwin Resin
Rear door 1 Me MDF
Body Hinges 5 Droidnut Alum
Power Panel Port 1 A&A Styrene
Front Panel 1 A&A Styrene
Alum Skins 1 John Sherrel Alum
Alum Skins mount 6 Christian Hoj Alum
CBI power connector XLR 1 Electronic supplier Metal
Part Description Qty Supplier Material
Legs Shoulder Horseshoes 2 Guy Vardaman Alum
Shoulder Hubs 2 Steele Smith Resin
Booster Covers 2 Me Resin
Leg Struts 2 Me Resin/PVC
Main Leg 2 Me Plywood
Shoulder Hydraulics 2 Steele Smith Resin
Shoulder Buttons 4 Steele Smith Resin
Shoulder Flange (Leg to Hub) 2 Commando8 Alum
Under Shoulder Detail 4 Steele Smith Resin
Part Description Qty Supplier Material
Ankle Ankle Bracelet 2 Me Styrene
Outer Ankle Sides 2 Me Styrene
Ankle Cylinder Wedges 2 Me Styrene
Ankle Cylinder 2 Me Wood
Ankle Cylinder Holder 2 Me Styrene
Ankle Detail 2 Me Styrene
Part Description Qty Supplier Material
Feet Main Footshell 3 Me MDF
Foot Side Plate 4 Me Styrene
Half Moon Details 4 Me Styrene
Foot Details 2 Me Styrene
Battery Boxes 2 Me Styrene
Battery Box Harnesses 4 Steele Smith Resin
Foot Hoses 4 Me Alum
Knurled Hoses Fittings 8 Steele Smith Resin
Foot Strips 4 Me Styrene
Main Feet 2 Me MDF/Styrene
Center Foot 1 Me Styrene
Drivetrain (Senna Style) 2 Me Alum
Part Description Qty Supplier Material
Elect. Droid Automation Board 1 Dan Stuettgen Board
Power Distribution Board 2 Dan Stuettgen Board
12 Channel Wireless RF RC System 1 Ebay Board
Slip Ring & Conector 1 Bob Considine Board
PCB Boards for RLD/FLD 3 Laen.org Board
Arduino UNO 2 Ebay Board
Charge bay indicator 1 Randy Board
MAX7219CNG DIP-24 LED display driver IC 9 Ebay Chip
Spektrum Dx6i 1 Hobby Town R/C
Servos HiTec 20 Hobby Town R/C
Periscope Lighting 1 Dobyns Enterprises Board
Amplifier 200W 1 local supplier Electronic
RC Watt Meter & Power para Batería 1 Ebay Electronic
Periscope Lighting 1 Dobyns Enterprises Electronic
Charging Bay Indicator 1 Randy Board
PICAXE 18 Pin Standard Project Board 1 Sparkfun.com Board
Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz 3 Sparkfun.com Board
PCB Board Data Port v4 1 oshpark.com Board
Pololu 5v regulator step down 3A 2 pololu.com Board
Pololu 5v regulator step down 7A 1 pololu.com Board
Mini Maestro 24-Ch USB Servo Controller 1 pololu.com Board
Charge bay indicator 1 Glynharper Board
Electromagnetic Charge Arm 1 ControlX LLC Alum
Optoma PK102 Pico Pocket Projector 1 Ebay Electronic
SLA Battery 12v 18A 2 Probattery Battery
SLA Battery 12v 7A 1 Probattery Battery
Part Description Qty Supplier Material
Dome Pitmann motor GM9236C460 1 skycraftsurplus.com Motor
SyRen 10 speed controller 2 dimensionengineering.com Board





Legs NPC 2212 Motor x2 2 Robotmarketplace.com Motor
Sabertooth 2x25 speed controller 1 dimensionengineering.com Board
Feet Wheels 5 x 2" 4 Robotmarketplace.com Rubber
Wheels 3" for center foot 2 Local supplier Rubber

domingo, 17 de marzo de 2013

Fire extinguisher working!

Luego de varias pruebas finalmente tengo el extintor funcionando en el Domo!! Lo controlo desde el control remoto de 12 canales.

sábado, 16 de marzo de 2013

Fire extinguisher connection done

Finalmente encontré el error en la conexión del solenoide y el 12ch remote control. El (-) negativo va conectado a la batería directamente y el (+) positivo va al NC y COMM del relay.


viernes, 15 de marzo de 2013

Fire extinguisher connection test

Estoy probando diferentes conexiones remotas para accionar el extintor pero no logro que funcione. Por ahora tengo esta conexión, seguiré investigando qué puede ser...


lunes, 11 de marzo de 2013

Dome panels & Utility Arms servos

Finalmente pude programar todos los servos de los paneles del Domo y de los Utility Arms. Acá un video del test.

domingo, 10 de marzo de 2013

Utility arms servos

Este finde estuve trabajando en los servos del Domo y de los Utility Arms. Para estos últimos compré unos ganchitos autoperforantes y los doblé para que pudieran caber bien cuando giran los brazos. Para el brazo superior me sobró un linkage del Domo y para el de abajo hice uno nuevo al igual de los que tengo en el Domo. Para que no reboten y patinen le puse un poco de tubo termocontraíble.

Como verán antes hice varios intentos con otros métodos para mover los brazos por eso hay varios agujeros...

Por suerte todos los servos del Domo y los Utility Arms funcionan perfecto, luego subo un video de cómo funciona todo.









Micro projector for the HP

En el último viaje me traje un mini proyector (Optoma Pico projector PK101) para colocarlo detrás del HP delantero. Para ponerlo le saqué el acrílico que tienen el resto y le hice una ranura al HP en la parte trasera así puede trabarse. Luego voy a ver cómo lo conecto y sujeto, por ahora sigo trabajando en el resto del Domo.