Drivetrain parts

Gracias a la ayuda de Bob C. he podido adquirir las partes para construir el sistema de tracción para los pies, y así hacer el mismo modelo de Mike Senna hecho para motores NPC 2212 en base a un sistema de cadenas.

Silencing the rockler bearing

Siguiendo el tutorial de LePaul http://www.youtube.com/watch?v=sKAm0G7Mc34 pude silenciar el ruido que hacía al rotar el disco que hacer girar el Domo. Lo hice reemplazando las bolillas de metal que venían originalmente por unas de resina, agregándole un poco de lubricante en lugar de grasa. Aabjo la foto de las bolillas y los videos del antes y después.

PSI lighting kit test

Compré un kit desarmado de Flip Flop para Leds por USD 5,00 en una tienda local de electrónica. Lo que hace este board es a través de unos capacitores cambiar el encendido y apagado de 2 Leds. Funciona con una batería de 9V y un interruptor. Se pueden agregar hasta 5 Leds de cada color.

La verdad no entiendo nada de electrónica ni sabía leer el manual de instalación y armado, pero con un poco de paciencia y Google, fue bastante fácil descifrar qué era un capacitor, un resistor, ohms, etc...

Y también esta fue mi primer experiencia soldando!!! Por suerte salió perfecta esta prueba, para la próxima agregaré 5 Leds de cada color para que brillen y se noten más. Aquí la foto con la plaqueta desarmada tal cual venía y con la terminada.

Painting

Estuve pintando las primeras partes en azul y metalizado. Las partes en azul ya están terminadas, las de color metálico todavía me falta colocar las capas de esmalte brillante para protección.

Para las partes metálicas que llevan azul voy a comprar pintura azul en frasquito y pintarlas con pincel, es la forma más prolija ya que utilizando una máscara con cinta de pintor se levanta la pintura.

Para las partes azules utilicé: 1. Primer Gris, 2. Purple, 3. Metallic Blue (3 capas), 4. Esmalte brillante Krylon (3 capas).

Para las partes plateadas: 1. Primer Gris (2 capas), 2. Metallice Finish Brigh Coat, 3. Esmalte brillante Krylon (3 capas).

Para el Domo y anillo utilicé lo siguiente: 1. Primer blanco, 2. Metallic Finish Bright Coat (3 capas). todavía no le coloqué el esmalte brillante porque luego de una semana de seco se empezó como a arrugar y a comer el estireno, me parece que debería haberle colocado una primera capa para que absorba bien luego la pintura, además también creo coloqué demasiadas capas de pintura metálica.

En la primer semana había quedado muy bien...

Pero luego la pintura se empezó a arrugar y a comer el estireno. Voy a pulir el Domo completamente de nuevo y colocar una primer capa de base para que luego las otras agarren bien.

Skin Blocks

Utilizando 3 capas de madera MDF de 3mm hice unos bloques para poder atornillar la piel al cuerpo. El cuerpo ya viene con unos agujeros para atornillar los "skin blocks" así que tomé las medidas y la circunferencia del cuerpo para hacer estos bloques.

Esto fue prueba y error con un primer bloque de molde, podrán ver que al principio no tensé bien la piel por lo que quedaba floja y no se ajustaba bien al cuerpo, por lo tanto hice nuevos agujeros para que quede bien pegada a la circunferencia del cuerpo. Son 3 bloques por lado, aún no coloqué el que va en el medio.

Todavía me falta terminar la puerta trasera y pegar la piel para cerrar el cuerpo.

Hose

 Conseguí unas mangueras metálicas flexibles de 30cm que se utilizan en los baños para hacer los "hose" que unen las baterías con los pies. Corté con el Dremel las puntas de estas mangueras y luego pulí un poco los bordes para que calzaran justo en los "hose fitting".

Rear Door

Para poder acceder dentro del robot sin sacar la cabeza hice la puerta trasera con madera MDF de 3mm. No utilicé ningún plano sino que tomé las medidas de alto x ancho y la curvatura del cuerpo. Todavía falta pegarle los imanes para que enganchen la puerta al cuerpo.

Main Feet

También estuve trabajando en los pies, hechos con madera MDF y estireno de 1mm y 3mm. Todavía falta pulir y rellenar algunas partes, además de cortar bien las medidas de acuerdo a los blueprints.

Ankles Cylinder Holders, Wedges and Foot strips

Hace tiempo que no publico pero no quiere decir que no esté construyendo! Aquí van algunas partes más que hice con poliestireno de 1mm para los cylinder holders y Wedges y 3mm para los foot strips.

Ankle Bracelet

Hecho con estireno de 3mm y en base a los flat pack, hoy construí los ankle bracelets, los mismos voy a tener que ajustarlos un poco en el ancho.

Radar Eye

También me llegó el Radar Eye hecho en resina, producción de ATL-Resin Parts.