Parts and tools

Aprovechando la limpieza coloqué en el living todas las piezas y herramientas con las que estoy construyendo a AR2-D2 (me olvidé de las skins, battery boxes y skirt)

Clean it up the mess!

De vez en cuando es bueno poner un poco de orden en la casa... aunque no dure tanto.

Sanding NPC motors to fit inside battery boxes

Para que los motores de los pies quepan bien en las cajas de las baterías es necesario pulir la parte de arriba a los costados, lo cual hice con una moladora.

Pero cuando probé para ver si entraban bien, en el derecho anduvo perfecto pero en el izquierdo tuve que hacer espacio adentro, pero al querer romper y sacar restos de madera mdf y estireno de 3mm que estaban pegados, se me rompió la caja. Así que voy a tener que rearmarla :-(

Fire extinguisher!

Hoy finalmente pude probar el Fire Extinguisher!! Luego de ver la forma en que otros builders lo construyeron fui a comprar los materiales necesarios: una lata de aire comprimido para limpiar teclados y PC, unas abrazaderas y un motor solenoide (apertura de baúl de auto).

Usé una L que tenía de sobra, le atornillé una barra de madera a lo alto para agarrar la lata con las abrazaderas ( la lata va invertida para que genere el humo) y luego perforé un pequeño agujero en el gatillo, donde puse un tornillo para unir el mismo con el solenoide.

Para la prueba lo activé con un switch pero luego va a ir conectado a un botón del control remoto.

Preview

Gracias Diego por la filmación!

PVC support

Hoy fui a comprar unos tubos de PVC y unas uniones de 90º para construir una base para colocar a AR2-D2 arriba de ésta, y así dejar de usar unas patas viejas de una mesa que pesaban una barbaridad :-)

El soporte de PVC lo coloqué en el carrito con rueditas que fabriqué hace un tiempo.

Abajo está el dragón blanco de amigurumi hecho por mi mujer, son parecidos...jeje!

Ankles

Luego de varias pruebas con caños de bronce y partes de estireno finalmente encontré unos tubos de pvc de 20mm de diámetro que calzan justo para los tornillos que van de pivot en los tobillos, esto va a evitar que los pies queden torcidos o se muevan para los costados.

Speakers final installation

La tercera es la vencida. Las dos instalaciones anteriores de los parlantes no me convencían así que finalmente luego de ver otras construcciones seguí la ruta que más me parecía adecuada. Saqué los dos parantes delanteros y les hice unas perforaciones en los perfiles de atrás para colocar las varillas enroscadas. Al principio hice mal los cálculos en el ancho por lo que tuve que agregar una extensión (corté unas "L" que tenía) en un costado para poder enganchar bien los parlantes.

También cambié la posición de ambos (antes el de arriba estaba atrás) lo que me da más espacio y maniobra dentro del cuerpo. Ahora los parlantes están bien ajustados y firmes.

Drivetrain update

Creo que la tracción de los pies es lo que más trabajo me está dando... luego de varias pruebas, fallas y errores encontré que las cadenas tenían una unión mal hecha por lo que las hice de nuevo. Probando los pies solos andan bien, pero cuando armo todo y le coloco los motores hay el derecho anda perfecto pero el izquierdo no, parece que la traba que lleva en la estrella que va a la cadena del motor no agarra bien.

Otro problema que tenía es que una rueda se movía de un lado para otro y se trababa contra la pared de aluminio al girar (como verán las ruedas que compré eran muy anchas y tuve que angostarlas, pero parece que lo hubiera hecho Homero...!) Seguiré probando y arreglando hasta que funcione...

Data Port update

Siguiendo con los gadgets le agregué al Data Port una entrada de audio (tipo jack 3.5mm) la cual va conectada al amplificador.

Y éste es el nuevo amplificador

Dome panels and servos

Luego de varias semanas trabajando en el Domo y los servos pude finalmente configurar todo aunque 2 servos se quemaron... Fue bastante engorroso colocar los servos, ubicarlos firmemente y programarlos, es complicado el acceso al Domo con tantos cables y plaquetas.

Como no conseguí los servo links construí unos con una varilla enroscada y terminales para cables, las soldé en las puntas. El resultado fue muy bueno y funcionan muy bien, luego subiré más fotos y videos.