Movable Holo Projector

Hace unos meses me llegó de A&A un set de estireno 3mm para colocar en los Holo Projector unos servos para hacerlos movibles. Pero tiene muchas piezas y ocupa mucho lugar en el Domo por lo que revisando otros blogs decidí hacer una adaptación al set, en lugar de utilizar los 2 soportes para servos y sus brazos utilicé uno solo, colocando cuatro tornillos y unas tuercas sujetándolo. A los servos les puse unos clips que van agarrados al tornillo central.

Los servos van conectados seguramente al Droid Automation Board. Todavía no lo probé ya que está secándose el HP el cual pegué con poxirán al Domo. Espero probarlo mañana, luego subiré fotos.

Magic Panel rebuild

Viendo otros blogs me puse a rearmar el Magic Panel, compré un led multicolor y una pequeña placa para montar la parte electrónica. En casa tenía cables y resistencias. Soldé todo (resistencia 1K en el positivo del led y conectado a 12V) y armé una cajita con sobrantes de estireno, y para que el led tuviera más brillo hice un cono también con estireno y le pegué un pedazo de papel metalizado que viene en las cajas de cereales.

Rub N' Buff

Hace un tiempo compré unas ceras en pasta color plateado para darle un tono más metálico a las partes plateadas. Es una técnica que utilizan muchos builders, es bastante fácil de colocar y arregla cualquier imperfección. Todavía debo mejorar la técnica para aplicar la cera, el tema complicado va a ser cuando me toque hacer el Domo ya que los paneles azules no los puedo sacar, tendré que ver cómo cubrirlos para no mancharlos (con cinta de pintor o aislante no es posible porque levanta la pintura).

Fixing connections

Finalmente conseguí unos buenos conectores para los cables de 4mm, son conectores tipo banana y calzan perfecto. Son más fáciles de conectar y no requieren soldarlos para que no se suelten. Cambié las conexiones de los motores de los pies y algunas otras internas.

Switches & rewiring

También este fin de semana estuve reorganizando algunas conexiones. Me llegaron los switches de 50A para colocar en los motores y como master.

Cambié el Master Switch de 20A por uno de 50A. También en el positivo de cada motor (L + R) coloqué un switch de 50A (que es el pico máximo que soporta el Sabertooth 2x25), esto me va a permitir cortar la corriente a los motores en caso que quiera empujar el robot sin quemar los NPC. También cambié el switch del Syren10 por uno de 20A en lugar de 15A.

Luego de leer varios blogs y recomendaciones hice un upgrade de las conexiones. Los motores de los pies y Domo no llevan fusibles, van conectados directamente a la batería de 12V y con un interruptor en el medio (20A Domo, 50A Pies). El resto lleva fusibles (10A Domo, 10A estéreo y 15A cuerpo).

Servo Mounts

Acá en Argentina es muy difícil conseguir gran variedad de accesorios para hobbies, especialmente para  radiocontrol, servos y motores. Casi todo es importado pero en poca variedad. Esto me obliga a comprar muchas cosas afuera con el consecuente extra costo por el envío y el tiempo que tarda en llegar  salvo que consiga alguien que viaje y me lo traiga o aprovechar uno de mis viajes.

Pero como el presupuesto ya está muy sobrepasado he decidido hacer las pocas cosas que me faltan con los recursos que tengo a mano. Viendo este blog en Astromech.net esta persona hizo unos soportes para los servos con estireno de 3mm, muy ingenioso. Así que agarré los retazos y sobrantes que tenía guardados por ahí y comencé a construirlos. Ahora faltan los brazos para los servos y bisagras, seguramente los haga con un clip. Verán que para agarrar los servos utilicé unos clips cortados ya que fue imposible conseguir tornillos de menos de 1/8.

Gadgets

El fin de semana estuve trabajando en los "gadgets" para incorporar a AR2-D2. En principio pensé en unos puertos USB para tener acceso desde el exterior a las plaquetas de Arduino, el controlador de servos y los textos de las luces del Domo. Además de colocar una salida de audio auxiliar del estéreo para conectar el sonido a otro equipo.

Enntonces decidí incorporar al Data Port una entrada de USB para el Arduino UNO y la salida de audio con fichas RCA.

Y en el Domo despegué el panel fijo que estaba al lado del PSI de adelante, perforé e hice una ventana más para colocar las dos entradas de USB, una para el Micro USB que modifica las luces y el texto del FLD y RLD y otra entrada para configurar los servos.