Center ankle

Aquí avancé con el Cente Ankle o pie del medio el cual lo forré con estireno de 1mm y rellené los espacios con putty o arcilla para hobby (filler). En la parte superior se ven cuatro agujeros que son para sostenerlo al frame con unas "L" de metal.

Holes in the feet

Esta semana también le hice los agujeros en la parte delantera de los pies para colocar los Knurled Hose Fittings que son los que sostienen las mangueras que van de la batería a los pies.

Data port PCB arrived

Esta semana recibí de Laen la v4 del board pcb que va detrás el Data Port. Ya compré los leds, resistencias y capacitores; tenía el chip maxim 7219 cng. Todavía me faltan los leds rectangulares que acá no se consiguen, seguramente tenga que comprarlos afuera. Todo esto se conecta al Arduino UNO.

Where to put the amplifier

Como tengo muy poco lugar para colocar el amplificador y que sea de fácil acceso, se me ocurrió ubicarlo sobre el costado izquierdo del cuerpo en la parte inferior donde por lo general hay un panel blanco sin utilizar.

Primero le hice unos huecos al costado del amplificador para que pudiera caber entre los dos caños.

Luego corté un cuadrado de madera mdf y le hice los agujeros correspondientes, más tarde lo pintaré de blanco y le agregaré algunos detalles. Tal vez pueda aprovechar el espacio que queda arriba para otros gadgets como por ejemplo salida RCA auxiliar.

Main Feet update, outer panels cutting

Es algo que veía que debía hacer y lo venía postergando pero para avanzar con los pies tuve que cortar la parte de afuera de los pies para poder acceder más fácilmente al Drivetrain. Corté con un Dremel por los bordes y luego con un cutter terminé de sacarlos. Le puse unos imanes a los paneles externos y todavía me falta colocarle los imanes a los pies, eso será la semana que viene!

Drivetrain for feet

Hasta ahora no he publicado nada sobre el sistema de tracción pero estuve trabajando en él por más de seis meses, junto con los pies y piernas fue lo que más me llevó trabajo y todavía faltan terminar algunos detalles.

Tuve que comprar afuera los rectángulos de aluminio ya que no se conseguían acá (igual me falta un perfil en "U" que no logro conseguir). El rectángulo lo corté con una moladora que compré especialmente para esto hace un tiempo.

Para hacer los agujeros compré un adaptador de 19mm para el taladro, pero no me salieron simétricos en ambas caras. Me quedaron desalineados unos mm, tuve que corregirlos con el Dremel (el cual fundí). Sin embargo los cilindros de aluminio que van en las ruedas quedaron torcidos, voy a tener que ver cómo arreglarlos ya que cuando se colocan las cadenas hacen que se traben.

Con las partes también compradas afuera coloqué el sistema de dientes y cadenas. También con el taladro hice los agujeros a los costados para poner el perfil en "L" que es el que sostiene el motor. A los motores NPC les corté los cilindros o "shatf"con el dremel y una sierra pequeña.

Cuando hice la primer prueba del sistema con los motores y piernas colocados, los cilindros que van en las ruedas giraban libres sin mover la rueda. Por eso tuve corregir el diente que lleva la cadena corta que va al motor haciéndole una mueca con el taladro y colocando un "key" para trabar el diente que pueda hacer girar la rueda.

Finalmente hoy probé todo y anduvo muy bien, sin embargo tengo que mejorar la tensión de las cadenas y ver cómo arreglar la asimetría de los agujeros donde van las ruedas.

Pero lo que más me preocupa como mencioné antes es la falta de un perfil en "U" resistente y que va en la parte superior del Drivetrain, donde se adjunta el pie con la pierna. Cuando coloqué todo en posición y puse en marcha los motores los pies se torcían hacia los costados ya que no estaban bien agarrados.

Acá van varias fotos de cómo va quedando...

Dome electronics update

Para poner un poco de orden en el Domo compré una plancha de acrílico para colocar los distintos boards. Inicialmente los iba a poner sobre el Dome Base Plate pero aprovechando los espacios en el Domo decidí ponerlo ahí.

Para eso utilicé unas "L" de metal que tenía a mano, las doblé en el ángulo correcto y las pegué al Domo, para luego atornillarlas. En este acrílico está la parte superior del Slip Ring, el Syren10 que controla el Persicopio y un Power Distribution Board.

Holo Projectors!

Otra de las cosas en las que estuve trabajando es en la colocación de los Holo Projectors (HP). En principio coloqué los dos que van fijos (delantero y superior) ya que el tercero (trasero) será movible, y todavía tengo que terminar de armar el set para moverlo.

Directamente pegué con pegamento la parte superior de la base al Domo, le coloqué unos tornillos también pegados para que luego puedan atornillarse el HP a la base.

También coloqué los 2 leds de 5mm blancos que van en la parte de adentro del HP, enganchados sobre la base redonda y a través de unos agujeros. Estas luces están conectadas desde los PSI.

A su vez, la semana pasada me llegaron los acrílicos que van en los HP (más conocidos como cabochons). Para sostenerlos dentro de los HP les puse un alambre en forma circular que los traba en la base.