Wiring diagram v.2

Hoy estuve actualizando el diagrama de conexiones, corregí la conexión del Periscope Lifter pero todavía me falta completar las conexiones de los servos.

Periscope lifting wiring problem: solved

Hoy a la noche revisé las conexiones del Periscope Lifter, hice algunos test de voltaje para que todo estuviera bien conectado y finalmente logré hacer funcionarlo. Estoy utilizando el canal "Gear" del R/C. Este es el diagrama que tengo:

Pero no todo es perfección. No sé por qué motivo a veces se traba cuando llega al tope o en la base, tengo que revisar qué pasa. Aquí un video del lifter funcionando.

Periscope lifting wiring problem

Para poder subir y bajar el Periscopio se necesita un relay o canal del R/C para activarlo a través de un controlador de motor. Estoy utilizando el Syren10 que es el mismo que controla el movimiento del Domo.

Pero el problema es que funcionó una sola vez y luego no funcionó más. La configuración que tengo es la siguiente:

Otros builders tienen la misma configuración pero con otros R/C. Voy a seguir probando distintas configuraciones para ver si hago funcionar el dispositivo para subir/bajar el periscopio.

Dome bumps

Aquí una prueba que hice en el Domo, en lugar de colocar los Dome Bumps fijos coloqué unos botones circulares, los mismos pueden utilizarse para varias funciones como el encendido/apagado de las luces del Domo, los Holoprojectors, el proyector, etc.

El color no me convence, voy a ver si consigo azules. Y luego qué funciones les asigno.

Dome panels

Siguiendo otro tutorial y recomendaciones de otros builders, limé un poco los huecos de los paneles del Domo para que las bisagras o hinges puedan abrirse bien y sin problemas. El próximo paso será probar los paneles con los hinges colocados, hasta ahora hice pruebas rápidas y no logro que se abran bien los paneles.

Aquí los huecos iniciales.

Con el dremel limé los bordes reduciendo de 6mm a 3mm de ancho.

Cool fan

Para evitar el calentamiento excesivo posible en los circuitos y cables, ya que el cuerpo va a estar cerrado, coloqué un pequeño ventilador para 12v. Me recomendaron colocar otro igual para sacar el aire que recircula, primero voy a ver cómo se comporta la temperatura con este ventilador y si veo que recalienta mucho pondré el otro.

El mismo va conectado al power distribution board, en una de las salidas de 12v.

Switches & Fuses

Para evitar problemas en los circuitos eléctricos y electrónicos coloqué una fusilera y unas perillas on/off. Hice un pequeño cambio en el panel trasero, coloqué una placa de acrílico más liviana para atornillas la fusilera y la bornera para los positivos. Los switches los puse directamente sobre el panel, así son de fácil acceso una vez que se abre la puerta trasera.

Cada switch controla el encendido/apagado de las baterías, el stereo, el power distribution board del cuerpo, el slip ring para el Domo, y me queda uno libre que seguramente lo use para los motores. 

El tema es que en el foro de Astromech.net leí que los controladores de los motores (Sabertooth y Syren) ya vienen con un fusible incorporado por lo que no es recomendable colocarle fusibles, por eso es que voy a ponerles el switch directamente para ambos motores.

Teaser

Bueno, como auto regalo de cumpleaños quise ver como estaba tomando forma AR2-D2 ya que siempre lo tuve sin armar por completo. Así fue que coloqué las piernas, los pies y los motores en posición para pararlo por primera vez en sus tres piernas.

No fue sencillo ya que así como está hoy pesa más de 70kgs!!! Me costó pero logré ponerlo de pie. El Domo anda perfecto solo que quemé los chips de las luces porque me equivoqué y las conecté a 12v en lugar de 5v. También los pies están con sus motores andando aunque falló el izquierdo, tengo que revisar las conexiones.

Pero bueno, vamos a desarmarlo para seguir con la construcción y trata de llegar para navidad...
Aquí unas fotos para ver cómo va quedando!

Wiring diagram v.1

Hace bastante que no posteo pero igualmente estuve trabajando bastante en la construcción, he tenido varios viajes por trabajo en el medio lo cual no me dio tiempo para subir nada. Ya iré subiendo de a poco lo hecho últimamente.

Avancé bastante con el diagrama de conexiones eléctricas/electrónicas, todavía faltan agregar varios dispositivos pero de todas maneras esta es la primer versión, la cual seguramente iré modificando y actualizando.