R/C configuration

Aquí la primer versión de la configuración del R/C y receiver para mover el Domo y los pies.

Sound and Controls test

Hoy estuve probando la instalación del estéreo Pioneer que tenía en mi auto el cual voy a usar para los sonidos controlados a través del Bluetooth de mi celular y, la configuración del R/C Spektrum DX6i el cual me llevó varias lecturas y un par de días para lograr el set up correcto.

Los dos motores NPC2212 de 0.24HP para 12v, todavía me falta cortar los shafts y terminar los sistemas de tracción.

Aquí el Syren10 a la izquierda que controla el Domo y a la derecha el Sabertooth 2x25 que controla los pies. 

Para los sonidos coloqué 2 parlantes de 5" y 100w c/u conectados a un auto estéreo Pioneer BT980 con bluetooth.

Con el programa LiveTrax para Iphone (originalmente para DJ's) voy a tocar los sonidos de AR2-D2 conectados al estéreo a través del Bluetooth.

Teeces V3 Dome Lights - Done!

Hoy finalmente pude solucionar el problema que tenía al no poder hacer funcionar bien el juego de luces. Terminé de soldar los últimos leds del RLD y todo funciona perfecto!

Aquí soldé el Arduino Pro Mini a los pines para colocar en el RLD board.

El adaptador USB para el Pro Mini.

Con un alicate corté los hombros de los leds para que puedan calzar bien y bien pegados unos a otros. 

Teeces V3 funcionando!

Teeces V3 Dome Lights

Estoy actualizando la V2 de las luces para el Domo pero no logro hacer que los leds se enciendan/apaguen según el sketch que subo a través del micro Arduino Pro Mini que va en el RLD.

Voy a seguir investigando por qué no logro hacer funcionar el programa. Acá una foto de la V3 que incluye las luces para los PSI.

Radar Eye done!

Hoy también coloqué el Radar Eye en el Domo, adjuntándolo con tornillos autoperforantes. Para variar cometí el error de colocar uno torcido y se levantó un poco una esquina. Luego tendré que arreglarlo y pintar ese detalle.

Hinges done!

Finalmente me llegaron los tornillos, tuercas y bearings para las bisagras de aluminio. Tengo 2 largas, 1 mediana y 11 pequeñas. Las mismas van a ser utilizadas para los paneles superiores y laterales del Domo y para algunas puertas en el cuerpo.

It's alive!

Luego de estar de viaje una semana por negocios, este fin de semana llegó el momento de avanzar con la parte radiocontrolada. Como todavía tengo que terminar el drivetrain para los pies decidí probar el R/C Spektrum DX6i con el motor Pittman que hace girar el Domo.

Antes de utilizar el r/c cargué 12hs las baterías y hoy hice el set up, el cual fue sencillo con el manual y algunos videos en youtube. Conecté la batería de 12v directo al controlador de velocidad Syren10 y de éste el canal para el movimiento del Domo a través del receptor AR6210. Aquí el video de la prueba del primer movimiento de AR2-D2!!