Nuevo site online!

A pesar de no haber publicado nada en estos últimos 2 años, he estado haciéndole varios cambios a AR2-D2, algunos los documenté con fotos por suerte.

Pero ahora voy a unificar todo en la página web oficial de AR2-D2 donde podrán encontrar el blog como así también fotos y todas las novedades!

Los espero allá!

www.r2d2.com.ar

New R2D2 Builders Club Argentina logo

Estuve rediseñando el logo del club de Argentina. Este será el logo oficial del R2D2 Builders Club Argentina.

Control Board v.3 update

Seguí incursionando con el Sketchup de Google para mejorar el diseño del panel de control. Ahora tengo una visión más clara de cómo debería quedar todo en su lugar, con lo cual estoy seguro que esta vez será la definitiva.

Todavía me queda ver cómo colocar los cables. A cada panel le hice agujeros para pasar los cables por debajo así queda más prolijo. Abajo algunas capturas de cómo va quedando el diseño.

Planning the new Control Board v.3

A principio de año desarmé todo el robot para limpiar un poco y rehacer las conexiones un poco más limpias. Este refurbishment no fue el que esperaba, si bien funciona todo muy bien los accesos no son del todo cómodos y sigue siendo una ensaladera de cables.

Por eso decidí diseñar un nuevo panel de control donde ubicar todas las plaquetas y conexiones. Para este caso quise visualizar bien lo que iba a hacer antes de empezar a cortar y atornillar algo que luego no me convenciera. Por lo tanto bajé el software 3D libre de google, Sketchup 2014 y comencé a diseñar el nuevo panel. Nunca lo había usado pero con un video introductorio y explicativo básico fue muy fácil.

Por ahora está quedando así. Luego cuando desarme todo voy a ver cómo evitar tener muchos cables y dejarlo más prolijo y accesible. Según mis cálculos todavía me quedaría espacio para colocar un estante más, de todos modos tengo los paneles de los costados también.

El sistema que pensé es colocar unas columnas para que mantengan los estantes y a estos colocarles unas guías como las cajoneras para poder sacar cada estante y tener mejor accesibilidad.

LFL and Disney's casting

Finalmente llegó el día que menos pensaba y que no se me hubiera ocurrido desde que comencé este proyecto. Las cosas por algo pasan, y así creo que es. Luego de haber participado en la jornada de donación de sangre en el Htal. Garrahan en diciembre de 2013 me contactó la gente de Disney junto con otros fans de Star Wars para charlar sobre todas las actividades que se vienen para SW.

Para hacer la historia corta, antes de irme de vacaciones con mi familia vinieron a casa a hacer una sesión de fotos y videos para enviar a LFL para que AR2-D2 fuera aprobado como personaje oficial en Argentina para todos los eventos de Disney :-)

Con orgullo y sin buscarlo AR2-D2 ya es miembro oficial de Disney/LFL para apariciones en eventos oficiales de Star Wars en Argentina!! Mi principal agradecimiento es a mi mujer Gisela y mi hija Sofía de 3 meses por aguantarme todo este tiempo y compartir conmigo este proyecto, a mi familia por el soporte que me da día a día y a todos los miembros del R2D2 Builders Club alrededor del mundo.

Aquí algunas fotos de la sesión!

Blood drive at Hospital de Pediatría Garrahan

El día 21/12 fuimos al Hospital de Pediatría Garrahan junto con los fans de Star Wars y las legiones 501st, Rebel Legion y Star Fans para promover la donación de sangre.

El evento duró toda la mañana hasta las 15hs y la convocatoria fue muy buena. La gente del hospital quedó muy contenta con la actividad y ya nos invitaron para otro evento en 2014! Estuvieron varios personajes y con ellos visitamos las instalaciones. Los grandes y en especial los chicos quedaron impresionados por nuestra visita y todo el despliegue de los personajes! AR2 fue una de las grandes atracciones del lugar.

Antes de partir para el evento hice una prueba más para ver si AR2 entraba en el ascensor y así evitar la escalera (son 80kgs!) y por suerte entró de costado con algo de esfuerzo.

Utility Arms servos position updated

Dentro de uno de los cambios que estoy haciendo es un refurbishment de todas las conexiones de cables, ubicación de plaquetas y gadgets es la de reubicar los servos para los Utility Arms. Los mismos los coloqué en el costado del frame agarrados con una cinta 3M bifaz y unos precintos. Ahora están mucho más seguros y firmes que antes.

New battery charger

Hace un tiempo compré un nuevo cargador de baterías de 10A, lo que me reduce mucho el tiempo de carga de las baterías principales. El cargador que venía con las baterías carga a un rate de 2A/h.

Lo bueno de este cargador Black & Decker es que podés cambiarle el rango de carga de 2A, 6A y 10A con lo cual podés cargar baterías de distintos amperajes.

GoPro camera in the Dome

Uno de los tantos gadgets que le agregué al robot incluye una cámara GoPro Hero 3, la cual la controlo remotamente por WiFi con mi Ipod a través de una aplicación, la cual permite grabar y ver en tiempo real lo que transmite la cámara. De esta manera me queda grabada la imagen y video desde la perspectiva de AR2!

Como la cámara consume mucho está conectada a un cable de USB que es alimentado por una batería de 5V. El armazón para colocar la cámara lo hice con restos de estireno y lo pegué al Domo con poxirán.

New transportation system

El primer evento que salimos de casa lo tuvimos que hacer bajando a AR2 por la escalera, bajando y subiendo 80kgs y no de la manera más cómoda! Además gastando batería para llevarlo de un lugar a otro para dejarlo preparado.

Entonces a fin de año construí una tarima con madera MDF, 4 ruedas y unos ganchos para poder transportar el robot y además lo utilizo en casa como una plataforma de exhibición. También tiene las medidas justas para que entre en el ascensor de casa!